其实，不管是菩萨还是佛都跟我们一样，都是通过修行而觉悟，最终成就菩萨果位或者是圆满的佛道。我们所熟悉的观世音菩萨，以及婆娑世界的人天导师释迦牟尼佛，无量劫前都是凡苦众生，后来因根器成熟，而修行证悟成佛。
观世音菩萨是古佛再来，其实，观世音菩萨在过去世无量劫前便已成佛，佛号“正法明如来”，因悲悯凡苦众生，所以观世音菩萨示现娑婆世界，救度众生离苦得乐，成就佛道。
为什么说，菩萨首要目的是度众生成就佛道？我们要知道，真正的离苦得乐就是究竟圆满，也叫做成就无上正等正觉。我们都知道，众生是未觉悟的佛，而佛是觉悟的众生，我们之所以学佛，是因为我们还没有像佛或者菩萨一样觉悟，所以我们学佛的目的就是觉悟成佛，如果离开了这个成佛的目标，那么你就偏离了学佛之正道。所以我们迴向偈中才会有“我等与眾生，皆共成佛道”这样的内容。
佛教对于修行得成就，核心就是两个字，这两个字叫做“愿力”。我们要知道“有愿行万里，无愿寸步难行”，所以说修行首要条件就是发愿，我们所熟悉的观世音菩萨、地藏王菩萨、释迦牟尼佛都是先发愿，然后精进修行，最后才能证得无上菩提，成就圆满佛果。如果说，我们不发愿能不能修行得成就，答案是否定的，不发愿不可能修行悟道，这个问题没有任何的回旋余地，所以说，想真修行得成就，就必须先发愿。
既然要先发愿，才能修行，那我们该如何发愿，发什么愿呢？其实，佛教关于发愿有很多种说法，但是概括来说这个发愿只有一个目标，那就是“救度世间一切众生”。发愿的目标只有一个，但是完成目标的方法有无量之多，比如，救苦救难的观世音菩萨，发闻声救苦之愿；地藏王菩萨，发地狱不空誓不成佛之大愿。其次，就是我们所熟知的四弘誓愿，这个四弘誓愿属于缘事菩提心，但是不管你发什么样的愿，概括来说就是“救度世间一切众生”。
所谓的发愿就是发“阿耨多罗三藐三菩提心”，真正能发心能愿行，那么你就是佛弟子，就能上求佛道，下化众生，因为下化众生的首要条件就是使自己先觉悟，先证悟佛道，然后才能度众生。再者，我们所说的“菩提心”，就是利他心，要知道只有利他才有可能自利，这个就是佛教一直宣说的“自利、利他”。
我们凡夫与菩萨或者佛的差别在哪里，说白了就是自己的心念，我们凡夫处处以自我为中心，想到的事情都是利益自己，凡夫的特点就是自私自利，所以不能觉悟成佛。而菩萨与佛的心念，是利他，凡事都是想着众生离苦得乐，度众生成就圆满佛果，这个就是针对菩萨境界所说的“不为自身求安乐、但愿众生离苦海”。
据《悲华经》记载，无量劫前，宝藏如来住世时期，阿弥陀佛是一名转轮圣王，后来发四十八大愿而成就佛果。当时的转轮圣王育有一名太子，这位太子对宝藏如来非常的恭敬，有一次宝藏如来和其弟子，应邀接受转轮圣王的供养，三个月的供养期间，一茶一饭、太子都是亲力亲为，诚心供养。
宝藏如来便问太子，您如此的虔诚，您想得到什么？ 太子说，我什么都不想要，我希望自己通过修行，证得成就，当众生遇到困难时，称念我的名号我就能化身救度。宝藏如来听后赞叹道，你有如此慈悲大愿，实属难得，我与你授记，你未来世将成就圆满，名号“观世音”。
结语：
修行必发愿，而愿力必须要建立在慈悲心之上，如果说一个修行人没有慈悲心，那么他就不可能发起愿，也不是真心修行，更加不是佛弟子。