禅定有两种：世间禅定与出世间禅定。世间禅定，即是佛陀常在经中所说的初禅、第二禅、第三禅、第四禅，以及四种无色界禅定。
至于出世间禅定，则必须要修行观禅，在达到行舍智时，你觉照名与色、因与果的无常，或苦，或无我。同时，也加强辨识禅那法的无常、苦、无我这三相。
当你觉照初禅法的无常，或苦，或无我的本质时，如果在那时证悟了涅盘，则那个初禅的道智与果智，称为出世间禅定。
为什么称初禅道智与初禅果智，为出世间禅定呢？因为那个道智与果智中，具有寻、伺、喜、乐、一境性，这五种禅支。
如果你在觉照第二禅的禅那法，为无常、苦或无我的本质之时证悟涅盘，则那个道智与果智，称为出世间的第二禅道智与果智，因为它们具有三种禅支：喜、乐、一境性，没有寻与伺。
在觉照第三禅的禅那法为无常、苦或无我本质时，你也能证悟涅盘。那时，你的道智与果智，称为出世间的第三禅道智与果智，因为它们具有乐与一境性，这两种禅支。
在觉照第四禅或无色界禅的禅那法，为无常、苦或无我的本质时，你也能够证悟涅盘。
那时，你的道智与果智，称为出世间的第四禅道智与果智，因为它们具有舍与一境性，这两种禅支。
以上是止观修行者的情况。对于未曾达到禅定的纯观行者，他们无法觉照禅那法为无常、苦、无我，只能觉照色法及欲界名法的无常、苦、无我。
实际上，作为观禅修行对象的色法，只是十八种真实色。而欲界的名法，指的是眼、耳、鼻、舌、身、意，这六门心路过程里的心与心所。
纯观行者可以透过，觉照这些名法或色法的无常、苦、无我本质而证悟涅盘。那时，他们的道智与果智，也称为出世间禅定。
为什么呢？因为这些道智与果智，也具备初禅的素质，即具有五种禅支：寻、伺、喜、乐、一境性。
禅定是殊胜与宁静的，无论是世间禅定或者出世间禅定，它们都具有平静及无贪、无嗔、无痴的素质。
因为在禅定当中，只能生起善的色界禅那名法，不能生起贪、嗔、痴、慢、见、疑等欲界的不善法，所以是为殊胜。
而想要证得禅定，则必须先要去除五盖。掉举散乱与昏沉睡眠，是五盖中常见的二种，经常令到禅修者于修定时止步不前。
要去除掉举散乱，我们必须只能专注于，禅修业处的对象。例如，安般念业处的对象是气息，我们就只能专注于气息（呼吸），而不应去注意其它的对象。
在修习安般念时，不应谈话，不应想念其它事情。在行、住、坐、卧，一举一动当中，都只能专注于气息。必须经常地这样练习，如此，你才有可能证得禅定。
要去除昏沉睡眠，有七种方法。佛教经典里提到，大目犍连尊者在禅修时，去除昏沉睡眠的例子。
大目犍连是佛陀的第二上首弟子，他在阳历一月的月圆日证悟初果须陀洹，并且当天在佛陀的座下出家。但是，他并未与佛陀住在一起，而是前往一处森林里精进禅修。
他彻夜不眠地精进修行七天，不曾躺下睡觉。但到了第七天，他感觉非常的疲倦，乃至于在禅坐时，有昏沉瞌睡的情况发生。
当时，佛陀以神通力知道了大目犍连的情况，于是放射光明，并来到大目犍连尊者的地方，为他讲说《居眠经》。
在《居眠经》中，佛陀教导七种去除昏沉睡眠的方法：当你专注某一种禅修业处时，若昏沉睡眠的现象发生，你应暂时停止专注那种业处，而改为专注其它种业处，如：佛随念、慈心禅等。
若如此做了，仍不能去除昏沉睡眠，你应思惟曾经牢记的教法。若仍不能去除昏沉睡眠，你应完整地背诵曾经牢记的教法。
若仍不能去除昏沉睡眠，你应用力拉扯耳朵，并按摩身体四肢。若仍不能去除昏沉睡眠，你应去洗脸、朝不同的方向远眺、以及仰望天空。
若仍不能去除昏沉睡眠，你应作光明想。若仍不能去除昏沉睡眠，你应来回行走，以便去除昏沉睡眠。
当佛陀教导光明想时，由于过去世的波罗蜜，大目犍连尊者证得了神通。对于有充分波罗蜜的人，当他们证悟道智与果智时，神通也会自然产生，不需要尝试去获得神通。
于是，佛陀教导他进入光明禅定，然后运用神通力，尤其是天眼通。当大目犍连尊者那样尝试时，极明亮的光生起了。
接着，佛陀指示他下定决心，使明亮的光持续整天、整夜，那时就能去除昏沉睡眠。这是《居眠经》里的第七种方法，也是最好的去除昏沉的方法。
但是，如果你尝试这七种方法之后，仍然无法去除昏沉睡眠，佛陀指示了另一种方法：你应当小睡片刻，休息十几分钟后，再起来继续修行。
参考南传尊者的开示