《华严经》云：“诸佛如来以大悲心而为体故，因于众生而起大悲，因于大悲生菩提心，因菩提心成等正觉。”一切诸佛菩萨皆为芸芸众生而来，因不舍一众生的悲悯，所以发菩提心、大悲愿心而成等正觉。
儒家云：“高山仰止，景行行止，虽不能至，心向往之。”修行日久，考验日艰，唯有以诸佛菩萨为师，发广大悲愿心，从日常生活中去落实观世音菩萨的大悲、文殊师利菩萨的大智、地藏菩萨的大愿及普贤菩萨的大行，才能自利利他，弘扬佛法，成就佛道。因此，早晚课诵、出坡作务及参禅打坐，都是发菩提心的因缘。自古以来，祖师大德领任何执事都是尽力尽心，以此供养十方诸佛、贤圣僧众及普利群生，故经云：“彼既丈夫我亦尔，不应自轻而退屈。”当紧随古德圣贤之行履，基于大悲愿心，观一切众生皆为我过去亲眷，又一切众生皆有佛性，故要度化他们，使其觉悟、成佛。
至圣先师孔子不舍一众生之悲悯胸怀，在《论语》公冶长篇中说明历历。一天傍晚，孔子和颜渊、子路两位弟子随兴交谈，孔子说：“何不谈谈你们的志愿？”子路说：“我愿将自己的车马、衣裘和朋友共享，就是用破旧了，也不觉得遗憾。”颜渊说：“我愿不夸耀自己的才能，不表扬自己的功劳。”子路说：“我们也想听老师的志愿！”孔子说：“我愿老年人都能得到奉养，都过安乐的生活；朋友之间能以诚信相待，不互相猜疑；年少的人都能得到适当的教养，并能感怀亲德；天下的人都能各得其所，处处充满祥和之气。”听完孔子的志愿，颜渊发觉自己仍然摆脱不了自我意识的束缚，即使不夸耀才能、不表扬功劳，潜意识中仍有相当份量的“我”存在，还不能达到无我的境界。所以，想要促进社会祥和之气，不管面对男女老少，对待众生要能一律平等，只要达到无我的境界，“伐善”、“施劳”不需抑制，自然消失于无形之中，孔子这种为天下老者、朋友、少者设想的悲愍怀抱，才是无我的境界。
孔子具有悲悯众生的胸怀，时时刻刻为天下苍生着想。《论语》为政篇中说：“吾十有五而志于学，三十而立，四十而不惑，五十而知天命，六十而耳顺，七十而从心所欲，不逾矩。”在他七十岁时，这念心能够“从心所欲，不逾矩”，因为这念心安住、落实，所以与中道实相相应。古圣先贤之所以成圣成贤，往往就是在成就他人的千锤百炼中，成就百折不挠的坚忍毅力与胸怀千古的高远格局，以及落实普济众生的菩萨行履。
修行要成就佛道，就要先发大慈悲心，因为慈悲心是菩提心的前方便；有了大慈悲心，再慢慢提升、净化，达到《金刚经》中所说的无住生心，就是真正的菩提心现前。因此，有了众生，我们才能发慈悲心，才能生菩提心，才能成等正觉；而成等正觉就是要作众生的牛马，普济一切众生，使众生都能成佛！