齐国去攻打鲁国，到了郊外的地方，看见有一位妇女一只手牵了一个孩子，另一只手抱了一个孩子，这样地走著，齐国的士兵就去追她。那位妇女就把手里抱著的小孩子丢掉，跟了牵著的孩子一同跑了。
士兵把那位妇女追到了，就问她：「你丢弃手里抱著的孩子，却带了牵著的孩子一同逃走，这是什麽缘故呢？」
那位妇人回答：「刚才带著走的，是我哥哥的儿子。被抛弃的那一个是我自己的儿子。我看当时的情势，这两个孩子是不能共同存活的，所以我宁可把自己的儿子丢了！」
齐国的将官听了就问说：「哥哥的儿子和自己的儿子，那一个比较亲呢？」
那妇人答道：「对於自己的儿子，是一种私爱。对於哥哥的儿子，是一种公义。抛弃自己的亲骨肉，虽然心中痛苦，可是从公义上来说，这是对的！」
齐国的将官就叫自己的军队停止前进，不再去攻打鲁国。他感叹地说：「鲁国的妇女尚且晓得行义，这种仁义的国家，那里可以去攻打他们呢？」於是便带兵回齐国。
那位妇女先前丢掉的自己孩子，也得以保全性命。
鲁公知道这一件事，就送给那位妇人许多礼物，并且尊称为「义姑姊」
