有一次，尊者罗亩罗跟在佛陀后面，从祇树给孤独园到憍萨罗国首都舍卫城乞食。
行进途中，佛陀回过头来教诫尊者罗亩罗说：
「罗亩罗！任何物质类的『色』，不论是过去、未来、现在；身内或身外；粗大或细微；卑俗或贵重；在远方或在近处，都应当以正慧，如其事实地视这一切『色』为：『这不是我的』，『这不成我慢』，『这不是真我』。」
「世尊！只有『色』是这样的吗？善逝！只有『色』是这样的吗？」
「罗亩罗！色、受、想、行、识都是这样的。」
这时，尊者罗亩罗心想：
「世尊为何要在路上教诫我这些？有谁会在听了佛陀的教诫后，还不顾修学而继续去乞食的？」
于是，尊者罗亩罗立刻折回住处，到一棵树下盘腿端坐，提起专注力，思惟佛陀刚才所教导的内容。
佛陀乞食回来，食毕，在园内经行，然后走到尊者罗亩罗所在处，继续教导他说：
「罗亩罗！身体的发、毛、爪、齿、皮、肉、筋、骨、髓、肾、心、肝、脾、肺、肠、胃、膜、粪等固态物，是内地界，内地界与外地界，即是地界。
体内的胆汁、痰、脓、血、汗、脂肪、泪、唾、尿等液态物，是内水界，内水界与外水界，即是水界。
体内的温热火性，以及依于此温热火性存在之物，如食物的消化代谢、生理的老化等，是内火界，内火界与外火界，即是火界。
体内的气流风性，以及依于此气流风性存在之物，如呼吸、肠腹之气等，是内风界，内风界与外风界，即是风界。
体内的耳孔、鼻孔、口腔等空间，是内空界，内空界与外空界，即是空界。
罗亩罗！你应当分别对这一切地界、水界、火界、风界、空界以正慧如其事实地视之为：『这不是我的』，『这不成我慢』，『这不是真我』。这样，就能对这些不抱持幻想，冷静理智地对待。
罗亩罗！你应当像大地接纳人们抛弃任何干净或不干净的东西、水接纳人们洗涤任何干净或不干净的东西、火接纳人们燃烧任何干净或不干净的东西、风吹任何干净或不干净之物，而不会有厌恶、羞耻、恶心般地禅修；也要像空间到处都不会被限制般地禅修，这样，面对境界所生起合意或不合意的触识，就不会在心中起执着了。
罗亩罗！你应当以慈心观来禅修。当这样修时，瞋恨之心就能舍离。
罗亩罗！你应当以悲心观来禅修。当这样修时，害人之心就能舍离。
罗亩罗！你应当以喜心观来禅修。当这样修时，不平之心就能舍离。
罗亩罗！你应当以舍心观来禅修。当这样修时，厌恶之心就能舍离。
罗亩罗！你应当以不净观来禅修。当这样修时，贪欲之心就能舍离。
罗亩罗！你应当以无常想来禅修。当这样修时，我慢之见就能舍离。
罗亩罗！你应当以出入息念来禅修。当这样修习、多修习时，能得大果、大福利。怎样修出入息念而得大果、大福利呢？
罗亩罗！比丘到幽静的林树下，盘腿端坐，提起专注的正念于吸气与呼气上，清楚呼吸的长与短，体验呼吸时全身的律动与生理上的轻安，体验喜、乐、喜乐对心情的影响、喜乐消退后心情的轻安，体验心境、喜心、定心、解脱心，以无常随观、离欲贪随观、止息随观、舍离随观来呼吸，罗亩罗！这就是如何修出入息念而得大果、大福利了。
当以这种方法修习、多修习出入息念，即使到临终前的最后一个呼吸，也能清楚的觉知。」
于是，尊者罗亩罗就依着佛陀的教导修学，渐次地成就了离欲、恶，初禅、第二禅、第三禅、第四禅，宿命神通、天眼神通，然后从如实知苦、集、灭、道中，得漏尽解脱，成为阿罗汉。
后来，佛陀在比丘们面前赞叹他说：
「我声闻弟子中，持禁戒第一的，算是罗亩罗比丘了。」
按语：
一、本则故事取材自《中部第六二教诫罗亩罗大经》、《增壹阿含第一七品第一经》，另参考《杂阿含第二三、二四、四六五经》、《相应部第二二相应第九一、九二经》、《相应部第一八相应第二一经》、《增支部第四集第一七七经》。
二、「罗亩罗」，《中阿含》译为「罗云」，而《增壹阿含经》译为「罗云」，为佛陀未出家前所生的儿子，后来在佛陀成佛后第六年回迦毘罗卫城省亲时，随佛陀出家（参考《中华佛教百科全书》第五八五九页）。《增壹阿含第四品第六经》中，也同样的记载着佛陀赞叹他「不毁禁戒，诵读不懈」，而《杂阿含第二○○经》、《相应部第三五相应第一二一经》，也明确地说尊者罗亩罗证得了阿罗汉果。
三、故事中，记述了许多佛法的修行方法，如依五蕴、五界的无我观，依四大平等接纳的不执着观，慈心观，悲心观，喜心观，舍心观，不净观，无常想，出入息念等。其中，出入息念的内容，还纳入了四念处的修习内容，很值得细读。
四、尊者罗亩罗从修初禅到解脱的过程，与佛陀在菩提树下成佛那一夜的修学历程，可说是完全一样，不过这一段在《中部第六二教诫罗亩罗大经》中无。