佛教的修行离不开戒、定、慧三学。
修行人护持戒律，不容毁犯，于自于他无有违损，身心安泰，威仪具足；进而修习止观，趣入三摩地，得般若智而成正觉。
修心的初步为止息妄想，作五停心观，别相念及总相念等，是为三贤位。再进而为四善根位(郎四加行位)——乃暖、顶、忍、世第一法，过此郎入见道位，为迈出世间的第一步。
五停心观郎修不净观、慈悲观、缘起观、界差别观及数息观。修行者必须先明其意义，如何从事修习，怎样起正念或如何有颠倒想，何时作观，然后才可以体悟其真正道理。
“若贪行者，应于不净安住其心；若瞋行者，应于慈愍安住其心；若痴行者，应于缘起安住其心；若懦慢行者，应于界、差别安住其心；若寻思行者，应于阿那波那念安住其心。”(瑜伽师地论)
不净观——根据经教所说，身不可爱，不净充满，对不净物应生厌离，因此修观。修不净观的意义，乃从是观察身体各部是否不净。开始修观时，是从理论上所得理解而从事观察，将所观之身体分为内分及外分，观察当人有生命时，于内身中所有秽污不净发起胜解，了知身中有毛发等广说，乃至脑膜小便，复于如是身中所有多不净物，归纳为地界及水界，前者始于毛发乃至大便，后者始于泪汗乃至小便，俱属于污秽不净。复于身外诸不净物发起胜解，由于亲自见或从他闻，当人死后，所有死尸死经一日，血流已尽，于是发起(一)青瘀胜解，经二日后，已至脓烂，于是发起(二)脓烂胜解，经过七日，已生虫蛆，身体已坏，于是发起(三)膨胀胜解，若此死尸为狐狼惊鹅所食瞰，于是发起(四)食嗷胜解，此死尸既被食已，皮肉血尽，唯筋缠骨，于是发起(五)异赤胜解，若此死尸支节分离，散在各处，于是发起：八)分散胜解，若此死尸骨节分散，骨骼异处，见是事已，于是发起(七)起骨胜解，若复思维，如是骸骨共相连接而不分散，那是尔时，发起(八)起锁胜解，若委细取支节屈曲，尔时发起(九)骨锁胜解。如是观察死尸时，作如是言：今我观此身亦如是者，将来我当亦如是，无可避免如此者。如是从死后起观此身，经自然变坏，为他所坏，及两俱变坏，身内身外皆呈不净相，无有可恋。如此观不净相，对此诸相不能如实知其不净，仍起贪爱，是为颠倒。如是观不净相，对此诸相，能如实了知其不净，生厌患想，是为正观。故观内身外身不净，能对治贪爱，身无可恋，自他身既无可恋，则不应为贪欲之享受而作恶业。
慈悲观——根据经教所说，应令家生得利益安乐而修观，修慈悲观之意义，是如何能令家生作意与乐，从事修观时，思惟何事为饶益行?何事为不饶益行？应选择饶益行利益家生，如是于诸家生若无苦乐欲求乐者，愿彼得乐。以一切家生之类皆有生老病死等法，本性是苦，故我不应于本性苦之家生上，更加其苦而不与乐。又世尊言：“我不观见如是种类有情可得，无始世来经历生死，长时流转，不互相为或父或母，兄弟姊妹，若轨范师，若亲教师，若余尊重，似尊重者。由是因缘一切怨品无不皆是我之亲品，又怨亲品无有决定，真实可得。何以故?亲品余时，转戍怨品，怨品余时，转成亲品。是故一切无有决定。故我今者，应于一切有情之类，皆当发起平等性心，平等性见，及起相似利益意乐，安乐意乐，与乐胜解。”故修慈悲观时，观一切家生无怨无亲，以平等心普同饶益。若修观时，遇不如意事，起瞋恼心，是为颠倒。若遇家生，违逆自心，仍无恶念，是为正观。修慈悲观时，心作是念：过去有情无能饶益，应行饶益行利乐现在及未来家生。修慈悲观悟入诸法无我，无自无他，不应对随顺者生喜爱念，父不应对违逆者生瞋怒想，故修慈悲观，能对冶瞋怒恚恨。
缘起观——根据经教所说，一切有为法皆因缘生起，由因缘而有，依此理而修观，是求了知如是诸法生故，彼彼法生；如是诸法灭故，彼彼法灭，此中却没有自在作者，创造者能造诸法，亦无自性。复审思择如是一切缘生诸行，无不皆是本无今有，有已散灭，是故前后皆是无常。皆有生老病死法故，其性是苦，不自在故，中间士夫不可得故，性空无我。从事缘起观时，应观内缘起及外缘起，由外缘起，世界一切物质法宛然呈现，由内缘起故，生命在三界五趣中流转，生死无有了期。修缘起观时，不能如实了知一切法空，无常，无我，及苦之道理，发生迷惑，是为颠倒。若能如实了知上述道理，不生迷惑，是为正观。修缘起观时，应观过去、现在、未来诸法，皆无自性，但依他而起修缘起观，悟入因果缘起道理，于中无有作者和受者，但由因缘相续而存在，而能断愚痴妄执。
界差别观——根据经教所说，根身器界皆是无常，故修界差别观时，是从根身器界上分析，不离地、水、火、风、空、识六大诸因所成，业无实我实法。以六大之地为坚相，水为湿相，火为暖相，风为动相，识为了别相，空界为虚空相逅满色相，无障碍相。此一切界，皆是无常，乃至无我。从事修界差别观时，分别观根身内界，及器界外界，若不如实了知，内界无实我可得，仍执我有，而起侨慢，是为颠倒。若如实知由界差别所合成身，我不可得，离于我慢，是为正观，修此观时，观此身无常不住，过去因缘令得入胎，现在因缘令得暂住，未来因缘散灭，郎行死亡。修界差别观，能了知此身为众缘和合，假施设法，善多修习，能断侨慢。
数息观——根据经教所说，应令一心专注一境，令不忘失而修观。修数息观是数出入息，令心集中於呼吸上，而停息其他杂念，从事修数息观时，应先安坐，调顺呼吸，而默计算之。应更知此入出息为寿命所依，一呼吸郎一生灭，依呼吸而维系生命，郎生命建立在生灭法中，故应知入息有二，出息有二，若吸入内名为入息，若呼出外名为出息。如是为长入息出息，如是为短入息出息。如是息遍一切身分。义寻思入息灭已有出息生，出息灭已有入息生，入出息转系属命根及有识身，此入出息及所依止皆是无常。如修观时为妄想扰乱内心，是为颠倒，如不忘失正念，观入出息数无杂乱，是为正观。修数息观时，应知道过去、现在、未来有此身住，即有此入出息转。由于修数息观，知此出入息所维持之生命，假设为有，于中都无实，修数息观者，若能精进修习，郎能对冶散乱。
由于善修上述所说之五停心观故，能令内心寂静是名为止，又能如法观察真实道理，心不颠倒，便名为观。
修观者为别相念，是各别观身、观受、观心、观法、观此色身物质所或，污秽不净，无可爱着，又观有情生命，所有感受，皆是违逆内心，令不安乐，皆是苦恼，又观自心，妄想缠缚，贪欲瞋恚无有停息，生灭无常，再观一切法，皆由因缘而戍，并无实体，无有自性，故非我性，故四念住观身在初，然贪于身由欣乐受，欣乐于受由心不调，心之不调由惑末断，故观受等如是次第。此四念住如次冶彼净、乐、常、我四种颠倒，初观身、受、心、法时，各别起观，或二或三合观，故名别相念。
总相念，是观智进步，能总观身受心法。修四行相，所谓不净、苦、非常，及非我。