如果人生是苦，为什么从无始劫以来，我们仍旧轮回于此，不知出离？过去，悉达多太子出城巡视时，领悟到老、病、死苦，让他毅然决然地放下令人称羡的王位、享用不尽的富贵与成群的妻妾，决定出家寻求人生的真理。经过六年苦行后，于菩提树下静坐四十九天，最后成就无上正等正觉；并至鹿野苑三转四谛*轮，度化五比丘。所谓“此是苦，逼迫性；此是苦，我已知；此是苦，汝应知。”不了解这是苦，继续保留不正确的知见，产生不正当的行为，则会逼迫身心不得自在。因此，什么是苦，我们应当要知道！
久远以前，有一位名为精进力的比丘，具足五种神通。每当他在山中树下独自修行时，总有鸽子、乌鸦、毒蛇和鹿围绕身旁，这让它们感到安稳。鸟兽们白天外出觅食，晚上则回到比丘身边。有一天晚上，这四只鸟兽互相讨论：“世间之苦，何者最重？”乌鸦说：“我认为饥渴最苦。因为饥渴时，身体虚弱，不仅眼睛看不清，而且神志不宁，常常不顾被猎人利刃宰割的危险而自投罗网。我们有很多同伴就是因此而丧失性命。”鸽子说：“淫欲最苦。因为色欲炽盛时，内心失去理智，行为也就毫无顾忌，于是危险就接踵而来，甚至连性命也会不保。”毒蛇认为：“瞋恚最苦。当毒害他人的心念一起，不分亲疏远近都会遭到危险，这种毒意不仅能杀害别人，也会伤害自己。”鹿则表示：“惊怖最苦。每当我在山林旷野间游走时，心中总是怀忧恐惧，害怕被猎人或豺狼捕捉。只要听闻一点儿声响，就会惊慌地逃向岸边或躲到坑洞之中。奔逃时，即使是母子亲眷，也无暇相顾。所以，我认为惊怖是最苦的事。”比丘听到鸟兽的对话，告诉它们：“你们所说的都是枝微末节，没有探究到苦的根源。天底下最苦之事，莫过于拥有这个色身，我们就是因为它而产生无量的忧愁与畏惧。所以，我舍弃世间一切，出家修行，断除所有欲望想念，不贪着四大的享乐，就是要斩断痛苦的根源，达到涅槃的境界。涅槃即是心念寂灭，没有形相，不受色身的束缚，这才是最大的安乐。”四只鸟兽听了比丘的解说后，心开意解。
达磨祖师云：“有身皆苦，谁得而安。”导师 上惟下觉大和尚常告诉我们修行就是要生处转熟、熟处转生，过去妄认这四大假合之身为实有，是自己造了种种业、染了种种习气。现在我们知道要舍妄归真，要背尘合觉，想要修行，无奈的是，看见美色，就会起贪爱心；当别人骂了我们几句，就会起瞋心。现在要反其道而行，要隐忍这些习气不随顺它，起了贪爱心、瞋心，忍！身体有了病痛，安住在觉性上，不打妄想。虽然苦，但我们知道，真正的苦是执着这色身为己，而使自己无始以来都在饱受这些痛苦。现在虽苦，但若能与理相应，知见转过来了，将来的果实是甜美的！因此“了达此处，故舍诸有”，修行路上遇到了顺境，不执着，因为我们知道目的地在哪；遇到了逆境，更能安忍，视为增上缘，因为这些逆境都是过去执此色身为己而来。消业就能了业，心更能安住于理而不动，久了自然而然生处转熟、熟处转生，享受修行甜美的果实。
虽然佛性本具，人人皆当成佛，但如果知见没有转过来，就是无止尽的轮回、无止尽的受苦。所有饥渴、寒热、瞋恚、惊怖及色欲等灾祸，皆因执着色身为我而来，所以这错误的知见是一切苦恼的根本，也是祸患的根源。想要脱离世间的苦痛，就应收摄身心，即使境界再多、再苦，也要坚持下去，因为唯有达到中道实相，才能证得真正快乐的涅槃境界。