所谓的“大慈大悲”即是菩萨无缘大慈，同体大悲利益众生的广大心。
“大慈”即给人欢喜。凡夫众生只知自求快乐，而忽略了他人的痛苦。菩萨不但自己要得大自在，还要帮助一切众生，包括冤亲在内，都得大安乐，此谓“无缘大慈”。
菩萨深知一切众生本为一体，宇宙万有皆出自真如自性，譬如树根生出树干，树干生出树枝，树枝再生出树叶，尽管树叶各不相同，但其根源都是一体的。娑婆世界的芸芸众生亦复如是，其本质都是一个共同体，即“心佛众生三无差别”，所以帮助众生就是帮助自己，众生欢喜，就是在成就自己成佛的福德资粮。
“大悲”即拔众生苦。凡夫众生只知解决自己的烦恼，而忽略了他人的痛苦；菩萨为令众生离苦得乐，而愿代众生受无量苦，这其中，地藏菩萨所发的深誓宏愿“我不入地狱，谁入地狱”就是最好的写照。
众生迷惑颠倒，起惑造业，得无量苦报，菩萨见之，视众生如己想，心生悲悯，全然不顾自己身心疲劳，心无厌倦地教化度脱众生，使其明白宇宙人生的真相，从而具足正见，修学正道，得大解脱，此谓“同体大悲”。