当释迦菩萨在兜率天死亡后，他进入摩耶夫人的子宫，摩耶夫人是迦毗罗卫国净饭王的皇后。菩萨诞生于大纪元六十八年二月的满月日，那天是星期五。他出生在蓝毗尼园，名叫悉达多。
在十六岁那年，他和苏帕布达的女儿耶输陀罗结婚。之后，他为众多妃女所围绕，享受国王般的快乐，过着奢华享乐的生活。如是，他完全地沉浸在浮华的感官快乐之中。
有一天，他与随从准备到皇室的花园——快乐花园，去享用花园盛宴并寻欢作乐。在路上，他看见一个衰朽年迈的老人，这景象令他感到极为震憾，以致他立即返身回宫，无心享乐。
再次出游，他看到一个憔悴羸弱的病人，于是又惊恐地返回皇宫。第三次出游，他看到一个死人，他的心顿时激动不安，又急忙地折回皇宫。《中部．圣求经》描述了菩萨当时所感受到的不安与惊恐。
菩萨心想：若人必定会老，那么寻求且贪爱那些会老坏的事物，便是无利益的。什么事物会老呢？妻子、小孩、奴隶、山羊、绵羊、家禽、猪、象、马、牛、金银、所有快乐、享乐的对象，无论是有生命、无生命，都会老坏。自己也会老，去贪求这些快乐的对象、沉浸于其中，肯定是不适当的。
同样地，若人会生病、死亡，那么，去贪求会病、会死的感官对象，便没有利益。若去追逐会老、病等无利益且不适当的事物，就是‘非圣的追求’。因为人会老，会病，会死，所以，追寻无老、无病、无死的事物才是‘圣的追求’。
以下的经文，描述菩萨一开始时也曾沉浸于非圣的追求：“诸比丘！在我等正觉之前，当我仍是未觉悟的菩萨时，我自身受制于生，却还追求会生的事物；自己会老，却还追求会老的事物。”这是菩萨自己，对他过去曾与耶输陀罗、妃子们所过的奢华放逸生活，所作的责难与反省。
当他醒悟到这种生活的悲惨，他下定决心追求无生、无老、无病、无死的寂静涅槃。他说：“觉察到我自己也受制于出生、衰老，我想到，我应追求无上，离生、老等的涅槃寂静。”
如此，菩萨想要追寻那远离老、病、死的涅槃寂静。这是非常值得赞叹的目标。我们将进一步讨论，以便能更深入了解这个涵义。假若有个衰朽年迈的老人，追求另一个像他一样老的男人或女人作伴，或追求虽然不是很老但很快也会变老的人作伴，这是明智的吗？不，一点也不明智。
再者，如果一个本身健康不佳、受病苦折磨的人，去寻找另一个也生病、受病苦折磨的人作伴，这其实是相当不合理的。与某个虽然现在还很健康，但很快会有疾病缠身的人作伴，这也不是聪明的作法。
有些人希望在生命中享受彼此的陪伴，想要在婚姻生活里安顿下来，但不幸地，其中一人可能不久后，会变成一个久病的病人，使另一人担负沉重的看顾责任。
美满婚姻生活的希望，也可能因伴侣去世而破碎，徒留给生者悲泣与忧伤，毕竟两个人都必须面对老、病、死的痛苦。如此，追求会老、病、死的感官快乐，是极为不智的。最神圣的追求是追寻那无老、无病、无死之事。
释迦菩萨出家：在菩萨第四次前往那快乐花园时，他在路上遇到一位沙门。知道那位沙门出离世俗之家而致力于德行的追求时，菩萨也生起舍世的念头，想要成为一个沙门，追求不受老、病、死支配的事物。在他获得他所追求的目标之后，他的想法是要将这个智慧传递给世间，以便其他众生也能从老病死中解脱。这真的是一个高贵而神圣的想法！
就在同一天，几乎同一时间，菩萨的妻子耶输陀罗生下一个儿子。当菩萨听到这个消息时，他喃喃地说：“一个障碍诞生了，一个束缚诞生了。”听到这句话，菩萨的父亲净饭王，就把他的孙子取名叫罗睺罗(障碍)，希望这个小孩真的能成为菩萨的羁绊，成为他舍世计划的障碍。
然而，菩萨对世间的快乐已感到厌烦。那天晚上，他对皇室女艺人所提供的娱乐毫无兴趣，很早就打盹睡着了。那些气馁的女乐师也放下她们的乐器就地睡在那里。菩萨在中夜醒来，看着横躺入睡的歌姬舞伎们，令他觉得他的华丽宫殿就象是一个横尸遍野的坟场。
在中夜的时候，菩萨骑着他的骏马，在他的仆人车那的陪侍下离开皇宫。当他们到达阿侬马河时，他站在岸边剃除了须发，脱下皇室的衣袍，穿上由梵天人甘提卡罗所提供的黄色僧袍，成为一个出家沙门。
那时，菩萨才二十九岁，这似乎是适合追求世间快乐的年龄。在这么年轻的年纪，菩萨漠然地舍弃皇室的奢华与光彩，断绝他的妻子耶输陀罗的慰藉，这实在令人敬佩！由此，菩萨走上一条追求无老、无病、无死的圣寻之路。
摘自马哈希尊者《转法轮经讲记》