在释迦牟尼佛时代，一次，释迦牟尼佛来到了竹门村，住在村子北边郊外的身恕林中。竹门村里的居士们，听说大觉者释迦牟尼佛来了，于是大家纷纷的群集，来到佛陀的住处，有的上前礼敬佛陀，有的问候寒暄，有的只是默默的坐在一旁。
待大家都坐定后，其中一人代表大众问释迦牟尼佛：大师！我们都期望过着儿孙满堂，脸上有上好的檀香擦，头上有花缀戴，身上有香料涂，有充裕金银财宝收入的幸福在家生活，而且，期望死后能往生到更好的世界去，请教导我们达成这些愿望的方法。
释迦牟尼佛听后便讲道：“居士们！我就来教导大家一个推己及人的自通之法，请大家注意听了！什么是推己及人的自通之法？学习圣道的弟子们，应当这样的思惟：我想要活着，我不想死，期待着幸福，而排斥着缺憾的痛苦，所以，我不喜欢被杀。我自己不喜欢被杀，同理，其它众生也不喜欢被杀，这样，我怎能去杀害众生呢？作了这样的思惟与抉择后，便要求自己离于杀生，也能劝人离于杀生，赞叹离于杀生。如此，其肢体行为就能在自己离杀、劝人离杀、赞叹离杀这三方面获得了清净。
同样的道理，我不喜欢被偷、被抢，不喜欢别人与自己的妻子通奸，不喜欢被诈欺，不喜欢亲友被挑拨而与自己疏远，不喜欢别人以粗话骂我，不喜欢别人对我说话轻薄，所以，便要求自己，也劝别人不偷不抢，不与人通奸，不诈欺，不挑拨离间，不骂粗话，言语不轻薄，也赞叹这些行为。如此一来，肢体与语言行为，就能在这三方面获得清净。这七种约束自己肢体与语言的行为，就是通往圣道的戒行”。
宇宙是有因果报应这样一个法理的，人对别人做了什么，其实也就是对自己做了什么。我个人悟到：释迦牟尼佛讲了“推己及人的自通之法”，就包含了这样的含义在其中。