佛陀成道后，消息传到迦毘罗卫国，当时最感高兴的莫过于净饭大王。因此，当佛陀从南方一路教化，来到了北方舍卫城的只园精舍时，净饭大王便迫不及待的派遣大臣优陀夷前往迎接佛陀早日回到祖国。
不久，佛陀在父王及全国人民的殷殷期盼下，带领着很多的弟子回到祖国，为父王及大臣们说法。佛陀的王弟提婆达多、阿难、阿那律、跋提等人，便是这个时候随佛出家的。
佛陀在祖国逗留约三个月后，就带着弟子回只园精舍。经过数年，又再回到王舍城灵鹫山的竹林精舍去安居。有一天，净饭大王派遣使者来求见佛陀，报告大王的病体非常沉重，希望能再见佛陀最后一面。
佛陀得悉父王的病讯，没有耽搁，简单的吩咐诸弟子之后，马上就带领难陀、阿难、罗□罗等弟子赶奔迦毘罗卫国。
佛陀进入宫殿，此时已九十三岁的净饭大王虽然病危，但意识还是很清楚，见到佛陀回来，悲哀的微笑着，慢慢的伸出手掌，佛陀默默的上前握着，佛陀的眼眶中，好像也浮着一滴晶莹的泪珠。
难陀啜泣着，阿难和罗□罗等都流着眼泪，宫女则一个个的放声大哭。净饭大王微弱的声音说道：“你们不要这么悲哀，佛陀说过诸行无常是本然的状态，现在我已经感到真正的幸福，我的太子成就天上人间最尊贵的佛陀，他圆满了历劫的本愿，我不但引为荣耀，我也因他而获得很大的安乐。这是我活在世上最后的时刻，我能再见到佛陀一眼，我好像见到死后的光明。”
净饭大王合着掌，含着笑，就这么逝世了。
佛陀沉默的，严肃的见着父王逝世，众生虽然各各都受着自业的支配，但以佛陀的威德，净饭大王也能少分的进入到涅槃的境界。
净饭大王的遗体用香油沐浴，用高贵的布帛缠着身体。收殓后，棺上装饰着宝石，安置在宫殿的正中，四周围着珍珠的帐幕，帐幕旁散着各色的鲜花，佛陀和难陀在棺前守护，阿难和罗□罗在棺后守护。
在守通夜的时候，难陀对佛陀要求道：“佛陀！明天出殡的时候，请你允许我为父王担棺！”
阿难、罗□罗听后，也同样的向佛陀要求。佛陀回答道：“很好！我也要担一分。”
净饭大王的葬式，非常的庄严，那是不用再说。并且还布施甚多的财宝，救济贫穷的人。
全国的人民得悉国主净饭大王的逝世，都非常的震悼。当净饭大王出殡的这一天，大家见到成就正觉的佛陀也为父王担负棺木，往火葬场走去，大家都感动得流下眼泪，跪在路旁不停的礼拜。
佛陀为父担棺，不但克尽人子之道，同时也为后世弟子树立了孝行典范。