菩萨未曾染著色，受想行识亦如是； 不住一切诸三昧，所有功德悉回向。
——《华严经》卷十五．金刚幢菩萨回向品
此偈是说，菩萨在人间，也和我们一样，有色受想行识等五阴所构成的肉体生命，但却不像凡夫那样地贪恋执著；菩萨虽已修成一切禅定的三昧境界，但也不会耽着那些禅定境界的享受，而把他们所有的成就，都奉献给广大的众生。
菩萨有两类：
(一)是初发心凡夫菩萨，不论是谁，任何人只要有心学习菩萨的精神，并且发愿将来成佛，便是菩萨。
(二)是已证无生法忍的圣者大菩萨，无生法忍是不再有烦恼生起的意思，也就是只有慈悲而没有情绪的智者。最具代表性的，如观世音菩萨、普贤菩萨、文殊菩萨、地藏王菩萨等。
这两种菩萨，前者必要来世间受生为人，后者在有必要的情况下，也会接受人身，以人间身来度化人间的有缘众生。一般凡夫是以所造的业力受生，菩萨则是以所发的慈悲愿力受生。同样都有五阴组成的生命，一般人迷恋贪著生命，菩萨则将生命当作自度度人的工具，使用工具、珍惜工具，但不会把此工具当做舍不得放不下的自我来执著。菩萨不恋生死，不畏生死，这叫自由生死的大解脱者，他们没有一定要活多久或不活多久，没有一定要活得如何的风光或不风光，尽心尽力，一切随缘。
三昧是智慧与禅定的相加，即是安稳及解脱的功能。一般人在努力得到成果之后，通常是拥有它、享用它，而菩萨在获得解脱的成果之后，却不住于解脱，而用智慧将慈悲的爱心奉献给需要他们帮助的众生。
请不要把菩萨想像成那样地高不可攀，只要有心学习菩萨精神，你就是菩萨的化现。