庄襄公刘的祖父名叫仲辅，从小就很有仁爱和宽恕的心。
他结婚当天的夜晚，家境还相当贫穷，有一位小偷溜进他的房间，他惊讶地发现：这位小偷却是熟人。
刘仲辅说：「是你吗？我想你是因为贫困才出来偷东西！」
刘仲辅挑了数款妻子的首饰赠送他，请他回去，并且告诉他：「我永远不会说出这件事！」
後来，他夫人问他，他回答：「我已经答应不说了，你怎麽再问我？」
等到刘仲辅逝世後，族里有一个人穿著丧服，以头触碰棺木，哭得极为悲伤。有人怀疑他从前是小偷，现在已经改过向善了，因为惭愧而悔改。
仲辅因为孙子的显贵而被追封，後代不断有子孙考取功名，为民服务
