佛陀曾向弟子开示累世修菩萨行的事迹，在众人的恭敬虔诚中，佛陀以手轻触大地，显现六种震动之瑞相，一座七宝佛塔从地涌出。弟子阿难开启塔门，见一七宝函，其内雪白舍利无数。佛陀观见，随即赞颂曰：
「菩萨殊胜功德，是勤修六度行。故勇猛求菩提，持大舍心无倦。」佛陀教导比丘们，应该顶礼此舍利！因为舍利是无上戒定慧所修而成；继而宣说这则「萨埵太子舍身饲虎」的故事，揭示前身修行菩萨道乃至成佛的精进。
久远以前，有位国王名号大车，他有三位王子，其中小王子名曰摩诃萨埵。一天，三位王子游赏山野谷地，来到一处竹林。见一母虎新产七子，看似多日未进食，奄奄一息。大王子说，「七只幼虎缠身，母老虎无暇觅食，最后饿坏了，一定是把幼虎给吃了。」二太子附和道，「可怜啊！这些老虎势必无法活命，我有什么能力帮助它们呢？」
小太子摩诃萨埵不发一言，深思「我这身体千百劫来生死不休，未曾有真实利益，今日为救老虎，何不能舍弃呢？此身之大用，在于能行大善业、于生死轮回中作大慈航。若舍离这些，此身不过一具躯壳罢了。我应舍对身体的执着，以求无上究竟涅槃，离悲忧无常苦恼，成就一切智，布施一切众生无量法乐。」小王子生起大勇心，悲愿力又增强其信念。但顾虑两位皇兄，故请其先行回宫。
于是摩诃萨埵太子来到虎穴，脱去衣裳，挂于竹枝，然后躺卧老虎前面，但老虎饿极耗弱，无力吃他。慈悲的太子见状，就以干竹枝刺颈出血，舍身饲虎。一时感得大地六大震动，如风激水，涌没不安；天地日月昏暗，天雨众华，缤纷坠遍竹林。虚空一切天人，皆共赞叹。这时饿虎舐血啖肉皆尽，唯留余骨。
国王皇后身处宫中，忽梦不祥。这时惊闻宫女禀报，小太子外出历久未归！国王派员四处寻找，最后得报王子舍身之事。国王皇后悲不自胜，一起前往王子舍身之地，唯见遗骨四处交横，母后伤心欲绝，如鱼处陆、若牛失犊，情何以堪！国王谕令左右收拾萨埵太子遗骨舍利，启建宝塔供养。菩萨舍身饲虎的圣地，就在尼泊尔一带，至今仍为佛教徒所朝圣供养。此亦为许多佛教石窟壁画之题材。
宣说这悲壮慈忍的因缘之后，佛陀对弟子说，「眼前宝函所盛，正是摩诃萨埵的舍利。我在当时，虽然也有烦恼贪瞋痴，但依然能在下三道中，随缘救渡，何况今日烦恼尽灭，号称天人师，具一切智。往昔的摩诃萨埵，就是我释迦牟尼佛；往昔国王就是今净饭父王。昔后妃，今摩耶夫人；昔长子、次子，分别为今弥勒、文殊二菩萨。往昔母虎，为今姨母。七虎子，为今之大目犍连、舍利弗、及五比丘！」此时无量人天众生，心涌悲喜，同发向道成佛之心。
佛陀曾于《悲华经》中说，「慈心即是助菩提法，于诸众生心无碍故。悲心即是助菩提法，拔出众生诸苦故。喜心即是助菩提法，爱乐法故。舍心即是助菩提法，断憎爱故。」慈悲喜舍，一旦从心底涌现，便能点亮爱与生命之光，照彻幽暗娑婆。诸位，修行不是口说，而是用心去做。利益众生就是自己最大的成就。
