人生如梦
在聆听教法的开始，首先我们要生起正确的动机和发心，也就是菩提心。
如何生起菩提心呢？首先我们要想到无始劫以来，众生不断在轮回中受苦。而众生为何会在轮回中受苦呢？这是因为他们有我执的关系。人有了我执，便会产生强烈的贪欲和不实的目标，导致受到极大的痛苦。但六道众生的痛苦、执着和无明等，若我们能透过自已的心，仔细去观察思考的话，便会发现它们的本质均为空性，所以事实上它是不存在的。
一个人若想从轮回苦海中解脱，便一定要对空性有所了解。但空性不易直接了解，因此，我们必须间接透过举例的方式来做，而最好的例子即是我们的梦。在梦境中所显现的车子和种种情绪等，均是由我们的心中所造作出来的，故其本质亦为空。但若我们不了解梦的本质时，便会对这些东西产生惑迷而信以为真，进而对梦境中种种痛苦、快乐等的情绪生起执着心。证悟空性可让我们了解我们的生活如同梦境。梦中的车祸和发财等均非真实，因此，世间的苦乐受对一位悟者而言，也不产生任何影响。
那洛六法中的睡梦瑜珈便是根据梦境中的修行而来的。睡梦瑜珈如何修呢？一开始在我们睡觉前，我们要有一个强烈的想法，那就是今天睡觉若做梦的话，我一定要清楚知道我是在做梦。若能带着这样的心情去睡觉，那么做梦时，便会知道自己是在梦中。若能清楚了然自己是在梦中，那么要过河时，便可漂浮在水上，而不会沉下去。而当我们慢慢更加熟练时，便会在梦中看到两个或更多的自己，或甚至看到自己的神识离开身体。睡觉时，我们在梦中可以到印度看那些印度人在做些什么，或到佛国净土见到诸佛菩萨，或在六道中看到其他的众生等。我们为何有这种能力？或者说，我们为何可以如此自由自在，甚至可以改变梦境？这是因为我们了解到自己是在做梦的关系，而心的力量则足以改变一切。所以即使我们到地狱，地狱的烈火也无法燃烧到我们。
为什么 我们可以去改变它呢？其根本仅在于我们的识与不识而已。当我们了解那是一场梦，或发现人生毕竟有如梦一般时，就能对它真正做些什么。但若想真正了解人生如梦时，我们就必须要断除我执。在我执断除后，任何的快乐与痛苦便再也无法影响我们，或伤害我们。对快乐的期待过高，便有可能反招痛苦，而且期望越大，失望和痛苦也随之成正比。佛曾说过，这一切都是幻灭的，都是无常法。轮回中的快乐其实都是苦，而轮回中的苦更不用说了。
为何轮回中的快乐亦是苦呢？那是因为众生带有执着的关系。有执着的快乐到头来仍是苦，而其苦在哪里呢？苦根乃在于执着今生的名利地位等等。所以虽然我们或许可以获得世间的一切，但若失去时，也不必太伤心，或执着放不开，因为一切都是无常会变的。
快乐之源
我们此生所要努力的就是获得快乐，但快乐从何而来呢？快乐乃来自于我们每个人的心中。有许多人想得到快乐，但却不懂得寻找它的方法。所以快乐须从我们的自心，而非任何其他钱财或物质上的东西去寻找。有些人把快乐寄托在名利地位和钱财的获取上，认为这些都是快乐之源。其实我们对外在物质的信任和信赖本身就是一种无明，而由于无明，我们所做的一切事也都是颠倒的、痛苦的。我们所求的这一切其实都是轮回中的法，轮回中的法其本质是无常的，所以常会改变。当遇到改变而失去时，人有时就会想自杀。
虽然一般人对物质的信赖是百分之百，但为何当他们得到时，却没有原先所期望的那般快乐，有时反而痛苦越多？有了钱便担心失去，越有钱便越舍不得好好去做些事，吝惜之心更是有增无减。他们日夜担心何时钱会用光，何时又会再变穷等，给自己招来许多压力。每晚睡前便开始盘算明天的交易，担心明天有人会把他挤下去，或爬到他的头顶上去。而早上醒来就开始数钱，看数目到底有无增加。如此日夜操心、担心，导致心神不宁。好比最近股市一直跌，有人变得很紧张，看到人就发脾气，跟谁都处不好。这样害了自己，也害了周遭的人。而有些做股票的人感觉乐在其中，以为自己很富有、很快乐，其实他只是苦上做乐罢了。就如同一颗果实一样，看起来很甜美，但实际吃下去时，才知道是有毒的。同理，若我们只追求物质上的享乐，而不识其本质的话，迟早都会招来痛苦。但另外有一种人，他们虽然过着平凡的日子，但却比别人活得好。他们没有浮夸的目标，平常够吃、够穿、够用便已觉得满足富有。其实一个人是不需要那么多东西的，假如面前摆了一堆山珍海味全吃到肚子里的话，很可能就会撑破肚皮。或者人有一堆房产，每天要去照顾整理，但很可能在他还未走完全部之前，便已在半路上死掉了。有许多人并不了解这些，所以这就是痛苦的根源所在。
在这么多的众生中，谁最富有，最没吃亏呢？就是那些心中常感知足的人。在一切事物的幻灭中，他都能随缘自在。人原本便不需要那么多，也不必拥有那么多，是人的欲望无穷的关系，才会要求那么多。当一个人的内心获得满足快乐和平静时，是很值得我们羡慕的，而这也是作为一位修行人的快乐所在。修行人的快乐乃建立在调伏自心、认识自心的基础上。纵然他拥有财物名利，也一点都不执着，而仅会以平静的心去享受这一切。无执并不意味着什么都没有感觉或反应，而是说一个人不必去操心，让其顺其自然。会得到的就会得到，得到了，也不必太强烈的去执着它。而若能厌离它的话，则是更好不过了。我们再做一个比喻。倘若我们把椅子放得越高，摔下来时就跌得越重。所以当我们的目标放得越高而得不到时，痛苦也会越多。
虽然我们不应执着快乐和痛苦，但世尊所传给我们的法道就是要给予我们快乐的。原因何在？因为世尊的教法可以让我们消除一切执着，而当我们远离一切执着时，那样的快乐才能恒久不变。好比前面我们所提到的梦境。好梦我们生贪爱心，恶梦则生恐惧心，这是由于我们的执着和习气使然。但当我们了解好梦与恶梦都只不过是我们内心的作用时，便能对自己有所改进。