精进与慈悲
「是时，复有圣观自在菩萨摩诃萨，观照般若波罗蜜多深妙之行，照见五蕴皆自性空。
于是寿命具足舍利子承佛威力，白圣观自在菩萨摩诃萨言：「善男子!若有欲修般若波罗蜜多深妙行者，作何修习？」
圣观自在菩萨摩诃萨告寿命具足舍利子言：「舍利子!若善男子、善女子乐修般若波罗蜜多深妙行者，应作是观：应以五蕴亦从自性空真实现。色即是空，空即是色，色不异空，空亦不异色，受想行识，亦知是空。」
首先，我们学佛修法的动机要正确，若有不正确的动机，恶的动机，或不恶不善的动机，这些都要除去，要建立好的动机。
动机可分二种，一是比较小范围的发心，一是发大菩提心的动机。小的动机主要是为了白己的利益修法，虽然没有错，但是太小了；大的动机就是利益广大众生的大菩提心，我们要想到如虚空般的众生，愿他们得到快乐。要达到这个目的，我们必须用功，尤其要接受般若波罗蜜多的教法。有这个善的动机，可以得到成佛的因。所以我们要发愿一切众生得到究竟安乐，树立善的动机。
五圆满，是解释般若波罗蜜的开始。具足五圆满之后，佛入深明定，观音菩萨、舍利子得到佛的加持，互相间答。
发菩提心的层次
菩萨有很多种，有的是普通的菩萨，有的是登地菩萨，例如八地、九地、十地的菩萨，这些大菩萨几乎已除去所有的烦恼障及所知障。
发菩提心有三种：
像国王的发心。意思是说：国王是先想到自己的权利，再想到利益百姓。有些菩萨是先利益自己，再度众生。
像船夫的发心。船夫都希望船上的人包括自己在内，顺利到达彼岸。这些菩萨希望自己与众生同时成佛，是中等的发心。
像牧羊者的发心。牧羊者有很多羊，他先想到把羊送到有好的水边，他仅想到羊的利益，而不顾自己是否会碰到下雨等事情。好的菩萨是先知道众生苦，先拯救他们，先让众生得到究竟成佛的快乐，而后自己再成佛。
刚才提到三种发心，观音菩萨、文殊菩萨、金刚手菩萨，他们的发心像牧羊者，都先想到众生，所以他们是大菩萨。事实上这些菩萨早已成佛，他们是为了度众生，帮助众生成佛，才再现菩萨相。
了解空性，必须精进
观音菩萨已经具足一切慈悲的功德及遍知，因对众生慈悲，所以常以慈悲之眼看众生。观音菩萨除了具足慈悲、智慧、功德之外，「自在」是观音菩萨不同于其他菩萨的地方。
观音菩萨由深妙禅定的加持，透彻了解万法实相的意义、精神，知道万法实相是空。要了解这些必须精进，因为这里面的意义深广。所以观音菩萨在般若深行时，照见五蕴，知自性空。对于不了解空性的众生，生起大慈悲。而了解空性的众生能从五蕴色受想行识了知「五蕴能生不净」。所以五蕴本性是空，但不是什么都没有的空。
观音菩萨与舍利子的所问所答，都是佛所说的法。舍利子是小乘的，他彻底了知四谛法和人无我，对于万法无自性的空性，他不了解。这里是由于佛的加持，使他产生想要请教的心，让他可以了解般若波罗蜜，而得到利益。舍利子在观音菩萨行持般若波罗蜜深行，照见五蕴皆空之后，请教观音菩萨：这里还有很多菩萨，他们要如何了解般若波罗蜜？如何了解空性？如何利益众生？
下面是舍利子请教后，观音菩萨的回答。首先提到善男子、善女人，可分二种，一种是可以修般若波罗蜜，一种是无法起修。可以起修般若波罗蜜者必须对众生有慈悲心，对正法有信解心，对三宝有信仰，否则就无法起修。
两种方式理解空性
《心经》的内容就是般若波罗蜜，它的含义深广，可分两方面来解释，一是字面上直接的解释，一是暗示的方式。
直接的解释是说明「色即是空，空即是色，无色、无想、无眼、无舌、无耳」等，这些都表示万法性空，世俗谛都是无自性的。这是由字面上来解释空性。
由暗示上来解释空性，是由初地到十地或五道修行上来说。无色、无声、无耳代表初地到十地的修行过程中，如何去除受到的挫折和障碍？这些都由般若波罗蜜中得到暗示。
由于佛的加持，在场的菩萨都可以体会万法性空的道理，但是对于后来的人，就要加以解释。因为不解释就不能了解，尤其龙树菩萨《中观》所提到的万法性空，他是就理论来说，以智慧来解说空性。后来的月称、寂天菩萨也都用理论来推论万法空性，都是直接来解释空性法。
暗示空性是从次第上来说。弥勒菩萨五大论中《现观庄严论》是从初地到十地的次第来解说空性，因此弥勒法门主要是以暗示来解说空性。
慈悲心能消业障
无著菩萨修弥勒法门十二年，没有得到相应，因此想要放弃。有一次在路上遇到一只受伤的狗，无著菩萨从内心生起慈悲心，想救这只狗。狗的伤口上生了很多虫，如果要救狗，虫便会死；不让虫死，狗会死。于是他从自己身上割下一块肉给虫吃，为了避免伤到虫，还用舌头把虫舔下来，放到肉上，这样既可救狗也能救虫。就在他舌头碰到狗身时，弥勒菩萨现身了。
由此可知，必须对众生有很大的慈悲，始能消业障，这是弥勒菩萨示现成狗对无著菩萨的考验，而无著菩萨也真实生起慈悲心，所以能成就。后来无著菩萨跟随弥勒菩萨学五大论，这是由弥勒净土带来的，最主要的是《现观庄严论》，内容很多，归纳起来有七十品，扼要的讲述般若波罗蜜。
再来是五蕴，色是形像、受是感受、想是分别、行是行为，这些本身都是空的，我们要了解五蕴本空。龙树菩萨是以理论来说万法皆空，这里也是，要先观因，再观果，先看因的本性，再看果，从因果中了解空性。
龙树菩萨说万法是缘起法，不是自性存在的，所以是空性。缘起法的意义很深很广，简单来说，世间法的一切皆是相对待的。仁波切以手中长短两支香来比喻，提到长短我们都很明白，不会以长为短，以短为长，但是如果把短的换成更长的，前面的长的就变成短的了。