有一次，佛陀与比丘们，来到摩揭陀国首都王舍城，在城北郊外的迦兰陀竹园结夏安居。
这天，一群在自己故乡结束结夏安居的比丘们，来到迦兰陀竹园礼见佛陀。佛陀问他们说：
「比丘们！在你们故乡中，哪位比丘的精进、德行与教化成就，是大家公认最崇高的？」
「世尊！那是尊者富楼那满慈子了。」来访的比丘们一致推崇道。
这时，坐在佛陀旁边的尊者舍利弗，心想：
「尊者富楼那满慈子是多么地荣幸与幸福啊！受到这些有智慧的同伴们，在老师面前如此一致地推崇，改天有机会，一定要与他谈一谈。」
几天后，佛陀决定结束在王舍城的安居，前往憍萨罗国舍卫城南郊的祇树给孤独园。而尊者舍利弗与来访的比丘们，在王舍城一同多住了几天，也跟着前往祇树给孤独园。
另一方面，尊者富楼那满慈子也结束在家乡的安居，来到祇树给孤独园，礼见了佛陀。尊者在听闻佛陀的说法与鼓励后，便起身告辞，前往安达林安顿。
这时，就有比丘将这个消息，告诉了尊者舍利弗。
于是，尊者舍利弗在傍晚时分，来到安达林，打算找尊者富楼那满慈子一谈。
尊者舍利弗依着别人的描述，找到了尊者富楼那满慈子，但不是那么地确定，于是，尊者舍利弗问道：
「道友！您是跟随沙门瞿昙修学的吗？」
「是的！」
「那您是为了『守戒而德行圆满』的目的，跟随沙门瞿昙修学的吗？」
「不是！」
「不然，是为了『心清净』的目的，而跟随沙门瞿昙修学的吗？」
「也不是！」
「再不然，是为了『见解正确』的目的，而跟随沙门瞿昙修学的吗？」
「也不是！」
「再不然，是为了『断尽疑惑』的目的，而跟随沙门瞿昙修学的吗？」
「也不是！」
「再不然，是为了『清楚什么是正确的修行方法、什么不是』的目的，而跟随沙门瞿昙修学的吗？」
「也不是！」
「再不然，是为了『清楚修学之路』的目的，而跟随沙门瞿昙修学的吗？」
「也不是！」
「再不然，是为了『完成修证』的目的，而跟随沙门瞿昙修学的吗？」
「也不是！」
「那您到底是为了什么目的，而跟随沙门瞿昙修学的？」
「道友！我是为了证得无所取着的涅槃之缘故，而跟随沙门瞿昙修学的。」
然而，什么是「无所取着的涅槃」呢？于是，尊者舍利弗继续问道：
「道友！沙门瞿昙是以『守戒而德行圆满』为『无所取着的涅槃』吗？」
「不是！」
「以『心清净』、『见解正确』、『断尽疑惑』、『清楚什么是正确的修行方法、什么不是』、『清楚修学之路』、『完成修证』为『无所取着的涅槃』吗？」尊者舍利弗继续一一地问。
「不是。」尊者富楼那满慈子一一分别回答。
这仅仅「不是」的回答，似乎难以让尊者舍利弗确认尊者富楼那满慈子的意思，因此，尊者舍利弗请尊者富楼那满慈子详加说明其中的意涵。
于是，尊者富楼那满慈子说：
「道友！如果世尊沙门瞿昙仅仅以『守戒而德行圆满』为『无所取着的涅槃』，那么，所有还带着取着的，都可以称为涅槃了。
同样的，如果世尊沙门瞿昙仅仅以『心清净』、『见解正确』、『断尽疑惑』、『清楚什么是正确的修行方法、什么不是』、『清楚修学之路』、『完成修证』为『无所取着的涅槃』，那么，所有还带着取着的，都可以称为涅槃了。
但是，如果世尊离开这些而说涅槃，那么，一般不修学的平常人，也都是涅槃者了，因为他们都成就不了这些；离开这些法。
所以，道友！是『守戒而德行圆满』的缘故，才能达到『心清净』；『心清净』的缘故，才能达到『见解正确』；『见解正确』的缘故，才能达到『断尽疑惑』；『断尽疑惑』的缘故，才能『清楚什么是正确的修行方法、什么不是』；『清楚什么是正确的修行方法、什么不是』的缘故，才能『清楚修学之路』；『清楚修学之路』的缘故，才能『完成修证』；『完成修证』了，才是证得了『无所取着的涅槃』。
道友！且让我打个比方：以前，憍萨罗国波斯匿王在首都舍卫城，因有急事要在一天之中赶到很远的萨迦陀城去。为了这样，他想了一个方法，就是在两城的路上，含头尾共设置了七个驿站，每个驿站都备妥了体力充沛的马与保养良好的车。国王从舍卫城的王宫乘车出发，当每到一个驿站时，立刻舍弃原来疲惫的马车，换乘等在那儿的新马车，这样，就在预定时间内，赶抵了萨迦陀城。
这时，如果群臣问国王，能这么快抵达，到底他是乘哪一辆马车来的，波斯匿王应当怎么回答？」
「道友！波斯匿王当然会说，他是乘第一辆车出发，到第二驿站换第二辆车，一共换了七辆车，才能在一日中，快速地抵达的。」尊者舍利弗回答。
「是啊，道友！波斯匿王应当这样回答。就像这样，道友！『守戒而德行圆满』的缘故，才能达到『心清净』；『心清净』的缘故，才能达到『见解正确』；『见解正确』的缘故，才能达到『断尽疑惑』；『断尽疑惑』的缘故，才能『清楚什么是正确的修行方法、什么不是』；『清楚什么是正确的修行方法、什么不是』的缘故，才能达到『清楚修学之路』；『清楚修学之路』的缘故，才能『完成修证』；『完成修证』了，世尊才说，这样是证得了『无所取着的涅槃』。」
尊者舍利弗对这样的说明，大为佩服，就问道：
「道友！敢问您的大名？您的同伴都怎么称呼您？」
「道友！我的名字叫富楼那，同伴都叫我满慈子。」
尊者舍利弗面对这位心目中早已十分敬佩的尊者，是更加敬佩了，于是，当面表白了对尊者富楼那满慈子的诸多敬仰与赞叹。
此时，尊者富楼那满慈子也感受到眼前这位提问者言谈之中的不平凡，问道：
「道友！敢问您的大名？您的同伴都怎么称呼您？」
「尊者！我的名字叫优波提沙，同伴都叫我舍利弗。」
尊者富楼那满慈子，也早已知道尊者舍利弗的名声，于是，也当面表明了对尊者舍利弗诸多敬仰与赞叹。
按语：
一、本则故事取材自《中部第二四传车经》、《中阿含第九七车经》。
二、印顺法师在其《原始佛教圣典之集成》中，指出《中阿含经》是以僧团为中心所集成的教典，所以，「修道次第的条贯」，无可回避地成了《中阿含经》的课题之一（第七三二至七三五页）。本则故事所列举的七个修学次第，未明确提及「禅定」，其说明的偏重上，虽有别于「戒→定→慧」、「六触入处律仪→三妙行→四念处→七觉分→明解脱」之体系，但展现佛法重于「修道次第」的精神，则是无庸置疑的。
三、次第中，「心清净」之定义与内涵，难以从原经文中明确解读，菩提比丘英译本，在批注中作「离五盖」，极为明确，也很合理，值得参考。又，「断尽疑惑」与「清楚什么是正确的修行方法、什么不是」似乎就是初果成就「断三结」中的「断疑」、「断戒禁取」。
四、以七部车的次第接力，比喻「守戒而德行圆满」到「完成修证」七个修学步骤的前后关系，说明了佛法修学的次第性与完整性，不是一蹴可及的。这样的主张，与一般所说的「顿悟」成就有所不同。