出离心，即“解脱轮回苦，灭尽诸烦恼”之意，出离心基本上是希望从娑婆世界的苦海中解脱出来。娑婆世界被称为苦海，是因为它有三界，即欲界、色界、无色界的有情体，并且含有有情体世间和无情的器世间。从佛教的四谛观中，可知三界的众生都感到苦，所以佛陀开悟后初转*轮时就讲述四圣谛法。
《法华经·譬喻品》中说：“三界无安，犹如火宅，众苦充满，甚可怖畏，常有生老病死忧患，如是等火，炽然不息。”意思这就是说，只要是在欲界、色界、无色界这三界中流转于生死，不论是善趣还是恶趣，都有生老病死等苦恼。如外在火宅里一样地不得安宁。因此，声闻种性的有情，视三界如牢狱，如火宅，怖畏生死轮回，厌舍世间。观察“诸行无常，有漏结苦，诸法无我，涅槃寂静，”四种法蕴的道理，而发起我们对生死的出离心。最终誓证清净，寂灭涅槃，境的安隐和解脱。
发出离心是声闻行的根本心要。引发出离心的方便，最殊胜的有二种：一、思惟无常，主要的是指思惟死殁无常。由于思惟死殁无常，引发出离心则更为有力，这可从三方面来思惟:
(一)、思惟人身决定有死，如《无常经》说：“生者皆归死，容颜尽变衰，强力病所侵，无能免死者。假使妙高山，劫尽皆坏散；大海深无底，亦复皆枯竭；大地及日月，时至皆归尽；未曾有一事，不被无常吞。”《一切有部毗奈耶》第六卷说：“积聚皆消散，崇高必堕落，会合终别离，有命咸归死。”《无常经》说：“无上诸世尊，独觉声闻众，尚捨无常身，何况于凡夫，父母及妻子，兄弟并眷属，目睹生死隔，云何不愁叹！是故劝诸人，谛听真实法，共捨无常处，当行不死门。佛法如甘露，除热得清凉，一心善谛听，能灭诸烦恼。”
(二)、思惟死无定期，如《出曜经》卷第一说：“晨所睹见，夜则不现；昨所胆者，今夕则无；我今少壮，无可怙恃，少者亦死，男女无数。”又说：“诸老少壮，及中间人，渐渐以次，如果持熟。”《坐禅三昧经》中云说：“今日营此业，明日造彼事，乐者不观苦，不觉死贼悉。匆匆为己务，他事亦不闲，死贼不待时，至则无脱缘。”故《出曜经》中〈无常品〉说：“非空非海中，非入山石间，无有地方所，脱止不受死。”又第三卷说：“无常势力，不可恃怙，知死命终，然不久住，一切皆尽，无觉知者，为世所毁，流转诸趣。”从以上诸无常偈义，多加思惟，则能引发出离三界的解脱心。