在漫长的修行过程之中，大悲菩萨因为业力投生为兀鹰。自小，它的父母捕食肉类喂养它，等到它羽毛丰满之后又教它飞翔。等到它成为一只巨鹰的时候，它的父母已经老态龙钟，眼睛不再锐利，翅膀不再强壮，不能自己觅食只能住在巢穴中眼望蓝天而心生悲伤。
“父亲母亲，你们不要悲哀，有我在就有你们吃的喝的”为了让父母安心住在巢穴中，大悲菩萨每日都来父母的巢穴中问安，并给它们带来可口牛肉。
这些牛肉都是附近墓地前的供品。这个墓地是专门埋葬死刑犯的地方，每个坟墓前都有牛肉供奉，希望他们的魂灵能安息而不出来作怪。众多的牛肉鬼魂没吃，反而吸引来了众多秃鹰，大悲菩萨便是其中的一只。最初，它夹杂在抢食的队伍中，根本碰不到牛肉，只有闻味的份儿，后来他因为担心父母挨饿而采用武力扑打别的秃鹰。
“你这个大个为什么扑打我们？”众秃鹰被大悲菩萨攻击都感到气愤，便把它围在中间打算群起而攻之。
“牛肉稀少而秃鹰众多，我必须扑打夺食，否则我的父母将饿死！”大悲菩萨说道。
“你这个家伙，你的父母不被饿死，我们其中的就要被饿死。与其饿死两个老不死的，还不如成全我们这些年轻的！”有几个年轻的秃鹰大声骂道。
“你们竟敢出言不逊，看我收拾你们！”大悲菩萨话声未落，便以肉眼不可见的速度飞了过去，用利爪一下子将其中一个秃鹰的翅膀扯裂，“你们还有谁不服？”它又以极快的速度飞回原地，用锐利的眼睛审视着众秃鹰。没有秃鹰敢出来大话，都静悄悄的耷拉着头，仿佛多看一眼大悲菩萨就会被吃掉一般。大悲菩萨看无人应战，就清了清嗓子，说道：“从此以后我就是牛肉的分配者，你们不要抢作一团，我保证每个秃鹰都有肉吃！”
“既然如此，我们推举你为王者！”有秃鹰说道，见其他秃鹰不做声。这个秃鹰说道：“赞成的请到这边来，反对的请到那边去！”于是，众秃鹰不断的走到这个秃鹰的身边。最后只剩下那几只被大悲菩萨教训的秃鹰杵在那里，第二天，它们便离开这里不知道去哪里觅食了。
就这样，大悲菩萨凭借自己雄壮的身体，打败其他秃鹰，成了这里牛肉的分配者。前一天晚上为秃鹰们分配牛肉的时候，它总要为父母留下两份。第二天向二老问安的时候捎过去。如此日复一日，秃鹰们被它的执着和孝顺打动，称它为“孝顺秃鹰”
有一天，有个猎人迷失了道路走进了这个坟地，看到了被秃鹰们撕扯的牛肉，便想：“我说这几年没有秃鹰出现，原来它们是在这里觅食。嗯，我只需在这里设伏，一定能捉住很多秃鹰！”于是，这个猎人便下了埋伏，然后回到家中去了。
猎人有个儿子非常顽皮，见到父亲晚归，便问：“父亲，你为什么这么晚回来，而且两手空空，难道今天你又什么都没有捉到？”
“你小子就知道取笑我，告诉你吧，这回我可发了！”猎人拍着儿子的肩膀得意忘形起来，“我在城外的坟地发现了秃鹰们的痕迹，便在那里设了埋伏，明天咱们去那里一定大有收获！”
当晚，大悲菩萨率领众秃鹰来到墓地分牛肉，它远远的看到了一些不同，便对众秃鹰说：“我发现此处有些异样，肯定有什么埋伏，我先过去看看，如果我一旦被俘，你们速速离去！”说完绕着墓地飞行两圈，然后降落下来慢慢接近牛肉，其他秃鹰紧张的盯着它，有的说道：“大王，你要小心啊，你要是出了个什么差错，我们这些秃鹰就没有了主心骨！”大悲菩萨听了点点头，说道：“咱们身为秃鹰时刻受到人类攻击，为了延续生命就要不怕危险”它的话还没有说完，觉得有什么东西钩住了自己，细看之下倒吸一口冷气，那是一个很隐蔽的上面有很多倒钩的网，大悲菩萨没有乱动，而是冷静的说道：“这里有网，我被钩住了。你们不要到这里。我估计整个墓地只有这一处陷阱，你们可以放心吃肉然后离去！”
“大王，我们不能丢下你不管！”众秃鹰纷纷飞了过来围着大悲菩萨，用嘴叼住网绳企图将大悲菩萨救下来，可是事与愿违，它们这么一弄竟然使得大悲菩萨疼痛更加剧烈，说道：“不要乱动，这个网只有人类可以利用，咱们不懂得如何脱离，你们吃完牛肉速速离去！”众秃鹰们吃完牛肉，纷纷对它施行大礼，展翅飞走。
整个墓地只剩下大悲菩萨了，它腹中饥饿难忍，身上几处钩伤鲜血已经凝结，它就这样挂在网上，犹如萎蔫的茄子掉在秧上一般。就算这样，大悲菩萨也并没有想到自己，而是十分记挂双亲，它眼望父母巢穴方向，说道：“我的双亲，我如果死去，你们将以什么为生呢！你们无法飞行，视力减退，就这样卧在山洞的巢窟里，因为饥渴而死啊！”说到这里，它的眼泪流了出来。
第二天，猎师和儿子来到墓地，一下子便看到了大悲菩萨，他大声说道：“哈哈，尼利亚，怎么样啊，我就说一定会有收获，看到了吧，这么大个的秃鹰，还真是我见过的最大的家伙呢！”
“父亲真是太厉害了，我好崇拜您啊！”尼利亚高声说道。
看着这对父子，大悲菩萨想道自己的父母，便愁上心来，口出人言：“我的父母因为年老而居住在山洞的巢穴之中，它们不能飞行看不清东西，我陷入尼利亚你的手中之后，我的父母该如何过活呢？”
“谁在和我说话？”尼利亚听到陌生的声音环顾四周，没见到半个人影，便心生恐惧，说道：“父亲啊，我听到有人与我说话，可是却看不到身影，难道是鬼魂不成？”
“我刚才观察了，仿佛是这秃鹰再和你说话呢，这是我见过的最奇怪的事情，一个秃鹰突然间开口说起人话了！”
尼利亚听了，问大悲菩萨：“的确如我父亲所说，我也是第一次听到秃鹰能说人话！是你和我说话吗，秃鹰？你为什么说出这样的悲惨的话来？”
大悲菩萨看着他，说道：“我的父母年老不能飞行，现在居住在山洞巢穴中，我负责养护它们，如今我被你捉了，它们该如何生活啊，想到这些我才如此悲痛！”
尼利亚听了大悲菩萨的话，想了想问道：“你们秃鹰不是有着良好的嗅觉吗，几千里地之外的死尸的气味都逃不过你们的鼻子，怎么能被这罗网所捆缚呢？”
“尼利亚啊，在生命即将结束的时候，人的任何感觉都是不灵敏的，所以我虽然贴近了这个网，但是并没有察觉深处险境！”
“原来是这样啊，既然如此，我就放你回去，让你见你的父母，让你们一家三口幸福的生活！”猎人听了儿子的话并没有加以阻拦，他拍拍儿子的肩膀说道：“你这么小就具有这样的慈悲心，真的让我很高兴，来，我和你一起把他拿下来放飞！”
大悲菩萨听了他们的话，兴奋地说：“猎人啊，你们的大恩我一直谨记，祝福你和你的亲朋好友，身体健康生活如意。而我则要回到山洞去，赡养我的父母！”大悲菩萨被解救下来，向猎人父子施礼，然后便叼起牛肉飞向山洞寻找父母去了。
且说，众秃鹰因为大悲菩萨而逃脱，有秃鹰说道：“你我生命都是大王所赐，这次它被捕捉，我们应当赡养它的父母！”于是，秃鹰们便到别处猎取食物来到山洞。大悲菩萨父母见到众秃鹰们，问道：“我们的儿子为啥没有回来？”
“大王有要事要做，稍后回来”
“我儿从来没有错过看望我们的时间，它一定出了事情，请告诉我们！”
众秃鹰本打算回避这个问题，但是禁不住二老一直逼问，最后只能将实情告知，于是二老痛哭失声，扑扇着翅膀要去寻找儿子。众秃鹰将它们劝回窝中，并分班伺候。
就在二老拒绝进食，不断悲叹的时候，听得有秃鹰叫道：“父亲母亲，孩儿回来了！”接着便是大悲菩萨飞了进来，它落入父母窝中将肉放下，展开巨大翅膀拥住二老喜极而泣。
“我的儿子回来了！”父母闻听大悲菩萨的声音，高兴坏了，不断地抚摸着它的身体，“的确是我的儿子，身体还是那样健壮而没有受到任何伤害，这到底怎么回事？”
大悲菩萨将事情经过原原本本说了，众秃鹰听了无不欢呼庆祝。“有善德的人总是可以逢凶化吉，多做善事，就是为自己谋最大的福！”大悲菩萨如此说道，众秃鹰听了无不称赞。之后，大悲菩萨孝顺父母，自己死后按照业力而投生去了。