地藏菩萨，梵名乞叉底鹐沙(Ksitigarbha)。据《地藏十轮经》讲，由于此菩萨“安忍不动犹如大地，静虑深密犹如秘藏”，所以称为地藏。
据《地藏菩萨本愿经》记载，有一婆罗门女，“其母信邪，常轻三宝”，不久命终，“魂神堕在无间地狱”。婆罗门女知母在地狱受苦，遂变卖家宅，献钱财供养于佛寺。后受觉华定自在王如来指引，梦游地狱，见鬼王无毒，求得母亲得脱地狱，婆罗门女醒来方知梦游，便在自在王如来像前立弘誓愿：“愿我尽未来劫，应有罪苦众生，广设方便，使令解脱。”释迦牟尼佛牟尼佛告诉文殊说：“婆罗门女者，即地藏菩萨是。”就是说地藏前世的身世为求母得脱地狱的婆罗门女。
在忉利天天宫中，地藏菩萨曾受释迦牟尼佛牟尼佛的嘱托，要在释迦牟尼佛佛灭度后、弥勒菩萨成佛之前的无佛之世留住世间，教化众生，度脱沉沦于地狱、饿鬼、畜生、阿修罗、人、天诸道中的众生。而且他发誓“地狱未空，誓不成佛”。有情众生只要念诵其名号，礼拜供奉其像，就能得到无量功德的救济。
在阎浮提洲安徽九华山是地藏菩萨的应化道场。在唐代的新罗国僧人金乔觉泛舟渡海，来到中国。见九华山峰峦叠起，是修道的好去处，于是在山中择地而居，潜心修行。他那时虽已六十岁，但身体异常健壮，“项耸奇骨，躯长七尺，而力倍百夫”(唐费冠卿《九华山化城寺记》)。他选择了东崖岩石，终日坐禅诵经，后被山民诸葛节发现，民众大为感动。其事迹传开后，得到本地闵姓山主等人的捐助，于是建寺庙，辟道场。金乔觉圆寂后，葬于神光岭的月身宝殿，俗称“肉身塔”。据《宋高僧传》、《重僧搜神记》等称，金乔觉“趺坐函中，遂没为地藏王”，过了三载，“开函视之，颜色如生，舁之，骨节俱动，若撼金锁焉，随(遂)名金地藏”。因其生前专修地藏菩萨法门，而且其容貌酷似地藏瑞相，人们便认定他是地藏菩萨转世。九华山也就被认为是地藏菩萨道场。而对地藏菩萨的敬仰，在民间也越益流行。每年农历七月三十日，是地藏菩萨诞辰之日，各地前来九华山朝拜的信徒络绎不绝。
中国佛教寺院中的地藏菩萨形象也很有特点，一般菩萨为头戴宝冠、身披天衣、璎珞装饰的天人相。而地藏菩萨则多为光头或是头戴毗卢冠，身披袈裟的出家僧人之相。一手持锡杖，一手持莲花，或是手持幡幢、宝珠等。据《地藏菩萨仪轨》《地藏菩萨十轮经》等记载，由于地藏菩萨在无佛的“五浊恶世”(即劫浊、见浊、烦恼浊、众生浊、命浊)中济渡众生，为了让众生能深信因果，归依三宝，所以显示出家僧人相。地藏菩萨像还常有以一头形似狮子的怪兽为坐骑的，名号曰：“谤听”或“善听”。地藏殿的胁侍为金乔觉修道时曾资助过他的闵姓山主及其儿子，二人后来皆随金乔觉出家，九华山成了地藏道场后，他二人也被塑成了地藏菩萨的胁侍。
地藏菩萨因立下度尽六道中生死流转的众生的大愿，故而常现身于人、天、地狱等六道之中，而有六地藏之称，其名号与形象如下：
(一)檀陀地藏，“檀陀”是一种人头幢，其形象为左手持人头幢，右手结甘露印，专门救助地狱道众生。
(二)宝珠地藏，左手持宝珠，右手结甘露印，专门救度畜生道。
(三)宝印地藏，左手持锡杖，右手结如意宝印，专门济度畜生道。
(四)持地地藏，左手持金刚幢，右手结施无畏印，专门济度阿修罗道。
(五)除盖障地藏，左手持锡杖，右手结与愿印，为人除掉八苦之盖障，专门济度人道。所谓八苦即生苦、老苦、病苦、死苦、怨憎会苦、爱别离苦、求不得苦、五阴盛苦，为苦谛所摄。
(六)日光地藏，左手持如意珠，右手结说法印，照天人之五衰(天人将死时现五种衰相)而除其苦恼，专门济度天道。
地藏菩萨受释迦牟尼佛牟尼佛的托咐，在释迦牟尼佛寂灭后未来佛弥勒降生前这一段无佛世界里，担当起教化六道众生的重任，其地位相当于“代理佛”。《地藏本愿经》又说，释迦牟尼佛召地藏大士，令其永为幽明教主，使世人有亲者，皆得极本荐亲，共登极乐世界，地藏受此重托，遂在佛前立下大誓愿：“为是罪苦六道从生广设方便，尽令解脱，而我自身方成佛道。”(《地藏经•忉利天宫神通品第一》)因此地藏又被称为“大愿地藏”，以与文殊的“大智”、普贤的“大行”、观音的“大悲”相呼应。