在两千五百年前，世间的救主，三界的导师，大觉大圣的释迦牟尼佛，降诞在印度的迦毘罗卫国。
佛陀的父亲净饭大王，是迦毘罗卫国的国主，母亲摩耶夫人，是位贤能的王妃。
那是在春末夏交的四月八日，蓝毘尼花园里的太阳分外光明，百花分外芬芳，太子就在这里诞生。那时，天空泻下两条银链似的净水，地上涌出金盆来沐浴。
太子诞生时，即能行走七步，每一步的脚下都有一朵莲花，并且以一手指天，一手指地，说道：“这是我在人间最后的受生，我是为了成就佛陀，才出生在人间的，我要觉证宇宙人生的真理，我要广度救济一切众生。”因为这是未来伟大崇高的佛陀，所以才能作出这种狮子吼声。
有一位高龄已达百岁的阿私陀仙人，为太子占相，也毫不犹豫的说出：“若是在家，一定是统治世间的转轮圣王，若是出家，一定是救世觉人的佛陀。”
净饭大王为刚出生的稀有的太子召集了一次大臣和学者们的会议，商量为太子取一个吉祥的名字，决议以悉达多为名，悉达多，那是“一切义成”的意思。
太子降诞后的七日，圣母摩耶夫人不幸去世；抚育太子长大的是姨母摩诃波闍波提夫人。太子的童年，绝顶聪明，十二岁时，就能通达当时印度称为科学的五明，哲学的四吠陀。
除了文事以外，太子的武功更是崇高无比，在一次比武大会上，被人认为夺标最有希望的提婆达多，一箭只射穿三鼓，轮到太子时，竟一箭连穿七鼓，观众欢呼喝彩，父王点头赞好，大家共为这位文武全才的太子深深祝福。
年轻的太子，相貌堂堂，是贵族少女追求的对象，父王为他纳耶输陀罗为妃，她是天臂城善觉王的公主。太子十九岁的时候，就生子罗罗。
净饭大王为了防止太子生起出家学道的念头，用醇酒、音乐、美人来牵绊住太子的心，更造有三时宫殿，瑰丽堂皇，让太子陶醉在物质的享受中，不要生起出世的思想。
然而，人间的欲乐，怎样也填充不了太子寂寞和空虚的心。当时社会阶级的悬殊，人民在政治上和生活上待遇的不平等，众生之间的弱肉强食，世界到处都是纷争；生命的短暂，老病死的痛苦，这种种问题，鞭笞着太子的心，如何才能解决这些问题？终于太子还是生起出家学道的志愿与悲心。
经过一番长久的深思熟虑，有一天，太子终于向净饭大王提出出家学道的要求。
净饭大王听后，像霹雳一声，他颤抖着抚摸着太子，要求太子打消出家学道的念头，请他准备嗣国，继承王位。
太子坚决的，但很恭敬的向父王禀白道：“父王，嗣位为王不是我的希望，我另外有四个希望，假使父王能够满足，给我有获得的保证，我就考虑不去出家。”
“那四个希望呢？”父王急忙的问道。
“我的四个希望是：第一、人生要没有衰老的现象；第二、没有疾病的痛苦；第三、没有死亡的恐怖；第四、所有东西不损不灭。”
净饭大王摇摇头，觉得这是谁也无法可以保证能获得的，但太子坚定了决心，他要自己去成就这四个愿望。
就在太子十九岁的那一年，为着了生脱死，达到解救全人类的志愿，有一天夜里，在月色朦胧中，领着马夫车匿，私自出城，走上追求真理的大道。
太子乘马离开了王城很远的地方，就下马脱去身上璎珞宝珠的衣裳，并把头上的宝冠取下，自己用刀剃除须发，以示出家的决心。然后就指着衣冠对车匿道：“你把这些替我还给父王，你就说我为了救度一切众生，才舍弃恩爱的情感，请父王不要挂念我，不成就佛陀，我不会回去的。”
太子说后，先到苦行林参访苦行仙人，然后又到雪山去苦修。当净饭大王得知太子舍国出家的消息以后，非常悲伤，当即派了憍陈如、阿说示、跋提、十力迦叶、摩男俱利等五人去追寻。
太子对追寻的憍陈如等人道：“我的出家学道，不是逃避现实，不要国家，不爱父王。可以说：我不但要救国家，我更要救世界；我不但爱父王，我更爱一切众生。我要解脱老病的痛苦，我要推翻阶级的制度，我有积极的精神，我有前进的勇气。我觉得就是王者的地位和权势，也不能解决我所想到的问题。我的出家，曾三禀父王，父王不允，为了达到更大的志愿，不得已，只好暂时舍弃恩爱的眷属，请你们打消要我回去的念头，我已经离开了无常的火宅，叫我再进去怎么可能呢？一度吐出来的污秽的食物，怎样也不愿把它再吃进口中。老实对你们说，就是太阳变得寒冷，雪山化为海洋，我出家学道，追求真理的志愿都不会变更。”