自从体悟到生老病死之苦，和人间的变幻无常之外，太子为儿子罗睺罗的诞生而感到心灵上多了一层负担。太子想，如果人无法改变生命中必须遭遇到的不幸，那么，生育生命便是一种罪过。从根本上探究，生育与爱欲是人生不幸的根源，如果断绝这种爱欲的根源，断绝生命的生育，那么人间也就不存在那种种苦痛与烦恼，不存在任何因果的循环，也不再存在命运的变幻无常这种种虚幻的影象了。然而，断绝了爱欲与生育的生命，是否真的就是表示着快乐和幸福呢？是否就是得到了人生的真正解脱，而不再入于生死之境呢？那句哲人的话又回响在太子的耳边，“苦海无边，回头是岸。”然而，这个岸，却需要太子自己去找到答案。太子为找不到答案而深深沉浸在无边的苦恼之海中。
生活的目的是什么？生命又有着何种意义？人就像茫茫大海中的一叶孤舟，任随无常的海水将他们漂向那没有目的地的远方。
太子自从第三次出游，回来仍是闷闷不乐，净饭王知道太子出家的念头是愈积愈深了。但除了醇酒妇人，净饭王不知道还有什么别的办法可以牵系住太子这颗飘荡不定的心。
第四次出游，太子骑着马，从北门出去。这回的街上虽然仍是华丽庄严，但在太子的眼中并不见到有多少悦乐和奇异。出了北门，一直来到郊外，走到一片葱郁浓密的树林子里。太子从马上下来，停息在树下，他看了看天空，天空仍是蓝蓝的，阳光好好地照晒在头上，大自然神奇的力量抚慰着太子那颗饥渴的心。一阵熏风轻轻吹拂而来，太子顿然感到心意豁然。
太子挥手叫侍从走开，独自来到一株阎浮树下，他坐着，陷入沉思。过去见到的那老、病、死的痛苦情形一一映现脑际。生命转瞬即逝，万物变幻无常，可是没有一个人知道这究竟为的是什么。事物时起时灭，人命倏死倏生，循环转变，无有止息，这些现象难道是真实存在的吗？太子不能回答。太子想，在没有答案之前，人们却不警惕，不为生命的短暂而伤痛，依然熙熙攘攘为利而来，为利而往，直至戕害自己的身体而无所顾惜。这是何等的悲哀啊！我虽然已经看穿了这世间为一大苦海，虽然已经自觉不能与世人一样浮沉，然而战胜电光火石般转瞬即逝的青春年华，降服造成人生痛苦的老、病、死种种业障，使人生脱离轮回，求得解脱大道，达到极乐的彼岸，这伟大的工作却不是我现在所能胜任的。然而，我应当去探索它，去完成它，我应当去拯救那些沉溺在苦海中的万千生灵，同时也包括我自己。
太子这样思虑着的时候，突然有一位穿着法服的比丘从远处走了过来。那位比丘一手持钵，一手执锡杖，低头看路，踽踽而行。他走到太子的面前，太子站起身来，向他打了一个问讯。太子恭敬地问道：“你是什么人？”那位比丘回答说：“我是一位比丘。”太子问道：“比丘是做什么的呢？”比丘回答道：“比丘是出家修行求道的僧人。我们出家修行，可以摆脱人生烦恼的束缚，不接受六道轮回的苦痛，所以叫做比丘。世间的人其实都知道人生柔脆，变幻无常，但是，他们并不想到怎样来求得解脱。我们则不一样，我们长年隐居山林，远离尘嚣，断绝世间名利财色等五欲之苦，既无嗔痴，也无爱恶，求得的是不生不灭的解脱大道，进入的是无始无终的境界。魔幻不生，心境不起，众生一体，万法平均，这就是比丘的修行。”悉达多太子听到这里，顿然觉得深合我意，因而满心欢喜。他想，我正是要远离欲乐，求得解脱大道，以普度众生，但不知如何实行；今天正好遇上了这位比丘，真是吉人天相，福德不浅。正当太子要进一步打听修行的具体步骤时，那位比丘不知什么时候突然不见了影踪。太子扬目四顾，除了远处众侍从在作着警戒之外，空旷的田野已阒无一人。
太子虽然觉得有些扫兴，但既然见到了这位比丘，又听说了比丘出家的功德因缘，其实正是比丘给自己指明了一条求得解脱的大道，而这正是太子一直所希望的，因此太子非常高兴，不，夸张点说，简直是悲喜交集。“善哉善哉，天上天下，只有这才是最伟大的，才是最高妙的，我要离家修行，要去求得这解脱的大道。”太子自言自语着。这时，日色西斜，暮烟四起，太子解下马缰，一跃而上，便即打道回宫而去。
太子回到宫中，心中欢庆无比，他一边快步走着，一边匆匆念叨着，说：“我以前出城时，见到有老、病、死等等苦痛，白天黑夜都担心着为这些现象所逼迫，今天见到了这位比丘，他向我开示解脱的大道，这真是我求之不得的机缘啊！”说到这，太子心里便暗暗地打定了主意，“我一定要像那位比丘一样出家修行，我得找一个机会离家出走。”
太子既已打定主意，暂且按下不表。且说净饭王当太子回宫之后，看到太子脸有喜色，脚步轻快，心里一喜一惊，喜的是太子平时出去，都是满脸忧伤回家，而这回却很快乐，这使做父亲的净饭王也为之神情高兴起来；一惊的是太子平时就有些古怪的想法，因此总是忧心忡忡，而这回这么高兴地跑回家，其中必定藏有蹊跷。于是，净饭王问优陀夷道：“太子今天出去，是不是有什么快乐的事？”优陀夷回答说：“太子今天出去，道路整洁，没有什么不吉利的东西。到了郊外的田野之中时，太子屏斥侍从，独自坐在树下。远远地只见一人胡须头发都已经剃除，穿着染色之衣，走到太子的面前，与太子讲了一阵话，讲完话之后，那位没有头发胡须的人就一阵风似的走了。但不知道他们讲了些什么。太子因此就骑马回来了。当时太子神情异常欢悦，只是到了宫中，才变得稍稍沉静了些。”净饭王听到这些话，心里十分狐疑，也无从揣知那位光头出现有何好处，因此不免有些懊恼，又想到阿私陀仙人的预言，于是自言自语道：“太子恐怕真的要舍家学道了，我要叮嘱他妻子看紧他，不让他外出；同时要加强守卫，不使太子悄悄地离家出走。”净饭王当即吩咐各位臣工严守城门，并在宫中加了许多岗哨，时刻注视着太子的一举一动。太子妃也遵嘱行住坐卧，时刻不离左右。