佛陀在祖国逗留约三个月左右的时间，然后他就带领弟子回祇园精舍说法，经过数年，又再回到王舍城灵鹫山的竹林精舍去安居。
在北方有舍卫城的祇园精舍，在南方又有王舍城灵鹫山的竹林精舍，这都是佛陀经常说法的地方。大圣佛陀的经典中，如《胜鬘夫人经》、《阿弥陀经》、《金刚经》等，都是在舍卫城祇园精舍说的；《般若经》、《法华经》、《无量寿经》等，都是在王舍城灵鹫山说的。
佛陀作有系统的说法，大都在夏安居的时候，因为在夏天约九十日时间的雨季，不便到外面去乞化度生，所以就集合各方弟子于一处，讲述修行的法门，以及宇宙人生的真理，后来大乘经典的结集，大都是佛陀夏安居时所说的言教。
佛陀离开祖国以后，到处宣扬得救的圣音，时光迅速，数年以后，当佛陀在灵鹫山度过一个安居期。有一天，佛陀安住在寂静的涅槃境界中，忽然心中稀奇的发生一件很悲哀的思想，佛陀就预料到净饭大王的患病。这是事实，佛陀是知道过去现在未来的大觉完人。不久，净饭大王派遣使者来求见佛陀，报告他的病体非常沉重，希望能最后再见一面佛陀。佛陀得悉父王的病讯，没有耽搁，简单的吩咐诸弟子之后，马上就带领难陀、阿难、罗侯罗等诸弟子赶奔迦毗罗卫国而来。
佛陀进入宫殿，净饭大王的病虽然危险，但他的意识尚清，他见到佛陀回来，悲哀的微笑着，慢慢的伸出手掌，佛陀默默的上前握着，佛陀的眼眶中，好像也浮着一滴晶莹的泪珠。
难陀啜泣着，阿难和罗侯罗等都流着眼泪，宫女则都一个个的放声大哭。
已经九十三岁的净饭大王轻微的说道：
“你们不要这么悲哀，佛陀说过诸行无常是本然的状态，现在我已经感到真正的幸福，我的太子成就天上人间最尊贵的佛陀，他遂了历劫的本愿，我不但引为荣耀，我也因他而获得很大的安乐。这是我活在世上最后的时刻，我能再见到佛陀一眼，我好像见到死后的光明！”
净饭大王合著掌，含着笑，就这么逝世了。
摩诃波阇波提夫人和耶输陀罗妃哭得非常厉害，难陀和罗侯罗等都悲伤得放声大哭。
佛陀沉默的，严肃的见着父王逝世，众生虽然各各都受着自业的支配，但以佛陀的威德，净饭大王也能少分的进入到涅槃的境界。
净饭大王的遗体，用香油沐浴，用高贵的布帛缠着身体。收殓后，棺上装饰着宝石，安置在宫殿的正中，四周围着珍珠的帐幕，帐幕旁散着各色的鲜花，佛陀和难陀在棺前守护，阿难和罗侯罗在棺后守护。
在守通夜的时候，难陀对佛陀要求道：
“佛陀！明天出殡的时候，请你允许我为父王担棺！”
阿难、罗侯罗听后也同样的向佛陀要求。佛陀回答道：
“很好！我也要担一分！”
净饭大王的葬式，非常的庄严，那是不用再说。并且还又布施甚多的财宝，救济贫穷的人。
全国的人民得悉国王净饭大王的逝世，都非常的震悼。当净饭大王出殡的这一天，大家见到成就正觉的佛陀也为父王担负棺木，往火葬场走去，他们都感动得流下眼泪，跪在路旁不停息的礼拜。
净饭大王在世的时候，迦毗罗卫国的四邻就已处处覆下隐忧，憍萨弥罗国的兴起，实在是迦毗罗卫国的一个最大的威胁。佛陀因为恐怕有权继位的难陀，沉迷女色，意志薄弱，以及年幼的罗侯罗，不堪担负起兴国的大任，所以佛陀都接引他们出家。现在净饭大王逝世，全国无主，人心惶惶，大家都希望早一点能有一位英勇贤明的人能够来继承王位。
释迦族中，有一位英武的王子大将，名叫摩诃那摩，是阿那律的哥哥，大家都同意他来摄政，佛陀非常欢喜，匆匆的领着亲随的弟子告别迦毗罗城，暂住在城外的尼拘陀林。
摩诃那摩承担迦毗罗卫国的摄政，所以一时还能维持小康的局面，至于迦毗罗卫国未来的悲运，仍然是无法避免，这在大觉佛陀的心中，早就知道。