天衣义怀禅师（993-1064）是一个使云门宗在北宋中期达至极盛局面的最重要人物。
天衣义怀禅师，宋朝温州乐清人，俗姓陈，家世历代以捕鱼为业，幼时常坐船尾，父亲将捕得之鱼抛至船尾给他，让他把鱼儿串起，义怀极不忍心，常私自将鱼儿放回水中，父亲生气责打，他却泰然自若。 及长，义怀出家，四处参学，不久东游至姑苏之翠峰，礼拜雪窦重显为师，任水头，平日汲水担柴，终日干活，辛惨练修。 有一天，重显对他说：“肯定不对，否定也不对，肯定否定都不对时，你怎么办？”义怀正要回话，便遭重显棒打，如此反覆多次，义怀还是不能契悟。 某日晨起，义怀自寺外挑水回来途中，折断了肩上的扁担，忽然大悟，随即作偈：“一二三四五六七，万仞锋头独足立，骊龙颔下夺明珠，一言勘破维摩诘。”他回到禅院请示师父，立刻获得重显称赞印可。
扁担从中而断，意味“两头俱截断”及“离有无二见”，亦即超越有、无，超越肯定与否定二边，不起对立分别之心，此即佛教所谓“中道”或“中道观”。
义怀后来七迁法席，先后住持多所禅院，所到皆兴其荒废，其法嗣弟子达八十馀人，大振云门法道。
北宋米芾以书法名世，以行书成就最大，也擅长篆、隶、楷、草等书体，长于临摹古人书法，能达到乱真程度。他曾被宋徽宗诏为书画学博士，是集书画家、鉴定家、收藏家于一身的全才。米芾行书《天衣怀禅师碑》，书体潇散奔放，严于法度，如风樯阵马，沉着痛快。
天衣怀禅师碑赞
宋代：米芾
稽首归依无上尊，清净圆满千亿化。三身俱现立法祖，一法不立即如来。
示现有渐缘慈悲，慈悲本不为佛祖。佛祖不立无归依，所以三身开后觉。
寥寥千古古佛远，堂堂此身即古佛。众生不昧本来心，此是古佛行住处。