云木萧疏覆短垣，焚香习静了无言。
寻常竹下经过少，惟许幽人夜叩门。
古人把焚香作为日常清课，书斋里不可一日无香。“焚香习静”更是古人安顿心灵、修身养性的生活之道。
黄庭坚晚年被贬宜州，被迫入住在声音鼎沸吵杂的市集中，邻居是屠牛的小贩，如此糟糕的环境，黄庭坚就靠焚香习静收敛心神，求得内心清静。黄庭坚《豫章黄先生文集》：
余谪宜州半载，官司谓不当居关城内，乃抱被入宿子城南。......既设卧榻，焚香而坐，与西邻屠牛之机相直。
市井喧哗的叫卖声与肉屑的腐败气味，种种烦杂俗事汹涌侵扰，只需焚香一炷就能够“灵台湛空明”，外在烦忧、闹心之事就在香气的涤荡之下，消散于无形。黄庭坚在写给贾天锡的诗中曾提到焚香的益处：
险心游万仞，躁欲生五兵。
隐几香一炷，灵台湛空明。
黄庭坚爱香成痴，自称“如我有香癖”，常亲自调配香方，宋代《陈氏香谱》中有黄庭坚调配过的香方——黄太史清真香，太史是黄庭坚曾担任的官职，清真有质朴之意，即清真有质朴之意，制香所用材料都是寻常所见的朴素香药。
柏子仁二两，甘松蕊一两，白檀香半两，桑木麸炭末三两，右细末，炼蜜和九，磁器窨一月，烧如常法。
此香舍弃了名贵的沉香，仅以柏子仁、甘松蕊、白檀香制合，柏子仁其气清香，养心气，润肾燥，宜智宁神；甘松理气形散，芳香开脾郁；檀香有开窍、行气、安神、解郁的功效，焚之有清心除烦之功效。
黄庭坚在被贬宜州的日子里，或许就通过焚烧朴素的“清真香”，打坐、调息保持内心的清静安定“一炷烟中得意，九衢尘里偷闲”。
明人高濂将焚之“清心悦性”的香品归入香中幽闲者，“物外高隐，坐语道德，焚之可以清心悦性”。高濂《遵生八笺》中记载，属于“幽闲者”的香有妙高香、生香、檀香、降真香，京线香，其中最具特色的当属“梦觉庵妙高香”，此香以二十四味香药制作，对应二十四节气，四季皆宜使用：
沉速四两、黄檀四两、降香四两、木香四两、丁香六两、乳香四两、拣芸香六两、官桂八两、甘松八两、三奈八两、姜黄六两、玄参六两、丹皮六两、丁皮六两、辛夷花六两、大黄八两、蒿本八两、独活八两、藿香八两、茅香八两、白芷六两、荔枝壳八两、马蹄香八两、铁面马牙香一斤、淮产末香一斤、入炒硝一钱，有此二物引火，且焚无断灭之患。
明人也把焚香当作是一种清福，陈继儒《岩幽栖事》：“掩户焚香，清福己具”。“清福”，是日常清修中所能实现的一种生活境界，以及由此获得的生活体验。《月波洞中记》中，有一首养生诗云：
耳名佛耳不堪言，性善心慈极好闲。
一炷名香经一卷，自然清福乐平安。
清福中所谓“清”，蕴含着的个人审美、精神品质，明人并将其寄托于“物”，最为典型的便是“清玩”、“清供”之风的盛行。
具有修养心性的香品自然也是清供项目之一，何震彝《感述》：“魏武遗名香，受取作清供。”彭孙贻《瓶梅》：“铜瓶翡翠鹧鸪斑，清供幽香伴博山”。
明李玙编著的《群芳清玩》中就收录了《香国》《名香谱 》，王象晋《清寤斋心赏编·书室清供》中列有：
道服、书、砚、墨、琴、香、香奁、隔火、炉灰、炭、宿火、榻、禅椅、 隐几、蒲墩、蒲团、滚凳等。
清供之香，忌浓艳奢华，宜清馥韵雅，宋代张邦基有“鼻观香”，非常适合清供使用，他评价自己合制的鼻观香“有一种萧洒风度，非闺帏间恼人破禅气味”，其配方在《墨庄漫录》中有记载：
水沉香一两（屑之，取榠楂液渍之，过一指，三日，滤其液），降真香半两（以建茶斗品二钱七作浆，渍一日，以湿竹纸五七重包之，火煨少时），丁香一钱（鲜极新者，不见火），玄参二钱（鲜去尘埃，密炒令香），真茅山黄连香一钱，白檀香三钱，麝半钱，婆律一钱，焰硝一字，俱为细末，浓煎皂角胶，和作饼子，密器收之，烧时极熳火。
除了精神调养，香在古人生活中也是卫生防疫用品，屠隆《考盘馀事》“香笺”云：
香之为用，其利最溥。物外高隐，坐语道德，焚之可以清心悦神......又可祛邪辟秽。随其所适，无施不可。
香燃烧散发的气味，可以免疫避邪、杀菌消毒、醒神益智。香的养生功能为古人所重视，外出时常备“避瘟丹”用以除湿气，辟邪疫，高濂《遵生八笺》“太仓公避瘟丹方”：
凡官舍旅馆，久无人到，积湿积邪容易侵人，制此熟之，可以远此。宜于五六月，终日焚之，可以避痘远邪。
从中医的角度来说，焚香属外治法中的“气味疗法”。制香所用原料四气五味的不同，香也便有品性各异的功能或解毒驱虫、或健脾镇痛。古香方清神湿香“可愈头风”，南蕃龙涎香能“治心腹痛，理气宽中”，周嘉胄《香乘》南蕃龙涎香：
木香二钱半、丁香二钱半、藿香半两、零陵香半两、槟榔二钱半、香附子一钱半、白芷一钱半、官桂一钱、肉荳蔻一个、麝香一钱、沉香一钱、当归一钱、甘松半两。
右为末，炼蜜和匀，用模子脱花，或捻饼子，慢火焙，稍干带润入磁盒，久窨绝妙。兼可服三钱饼，茶酒任下，大治心腹痛，理气宽中。
古人通过焚香，既获得精神上的享受，也求得身心的安康。正如《香乘》作者周嘉胄所说“香之为用，大矣哉！”，清人华氏《香》诗曰：“解秽除烦豁性灵，玉炉风细绕彤庭。最怜宝鼎烟销后，身巴成灰气尚馨”。