学佛的人都知道，修行的本质，其实就是悟道，悟解脱之大道。
悉达多当年出家修行，放弃随手可得的荣华富贵，其目的就是寻找他心目的解脱众生出离苦海的大道。
那么，何为悟道呢？
从佛教的理论来看，佛家所谓的悟道，其实是指证悟空性，只是悟道有深浅，从初步见性，然后到开悟，再到证初果，最终成就四果。如果是学大乘法，则是登地，从初地一直到佛果，每个阶段的情况和境界都不一样，但其本质是一样的，都是不断渐进的过程。
因此，悟道的过程其实就是证悟空性的过程，以四果为例，一个人若是证悟四果之后，也就意味着一切烦恼知障都已断尽，因为他已经认识到一切皆空，一切都是由本心所产生的幻想，既然知道是幻象，那就不会再执于这些幻象，更不会住于这些幻象。
尽管如此，但烦恼知障的本质是来自于累世以来烦恼的种子，只要肉身存在于世间，那么，就一定会面对各种外缘，当然，必然也还会产生各种烦恼。但是，这些证悟四果的圣者烦恼每次一生起，他们就可以马上觉知，然后以空性对治，于是烦恼很快就烟消云散了，所以说悟道的本质或终点，其实就是证悟空性，以空性来对治方生方死的外缘。
换句话说，如果你证悟了空性，并且能够以空性对治一切烦恼与知障，那么，你就是圣者，就是得 道了。
所以，四果圣人的烦恼或者言行，往往不会再引发身口意的恶业。
但是，如果只是刚刚开始见性的行者，他的烦恼知障有时可能因为修行而有所退转，如果这样的话，那么。这他所要面对的烦恼比世人还要厉害，但他和没有见性的人比，他已经有了对治烦恼的方式，因为他本身已经对于佛法起了正信，有了正信，常住于开悟状态只是时间的问题。
因此，悟道的人和被烦恼控制的凡夫相比，尽管表面上看没有太多的不同，但事实上二者已经有了本质的区别，因为他们已经已经掌握了有对治烦恼的法门，从这个角度来说，悟道或觉悟成为圣人，不过是掌握对治烦恼的法门或方法而已。
所以，对于悟道的概括，大致可以有以下几点：
一、不再被烦恼所束缚。
世人之所以有苦，其实就是被烦恼所束缚，不得解脱，而所谓的修行或学佛，不过是找寻对治烦恼的方法，所说，修行的目的并不断灭烦恼，而是找出对治烦恼的方法，也就是说，一切烦恼与知障不过是随缘起缘灭，用《金刚经》的话说，都是幻象。既然是幻象，又如何能够断灭得了呢？就好比本来就不存在的东西，何来舍弃呢？
因此，烦恼与知障并不能断灭，就算是佛陀再世，也不能。而对治烦恼的方法只能是不住，即不住于烦恼和知障，让它们自生自灭，所谓的修行，要达到的就是这样的境界。
二、认识真相，即天地万物的真相。
一个人如果想不被万物所束缚，其前提就是要认识万物的真相，即佛说一切是本心所生的幻象的真相，也就是所说的空性，换句话说，一切万物的本质就是空性，如果你没有认识到这一点，那么，你的修行就还不够，至少不够彻底。
因此，悟道的内容，其实也是认识天地万物的真相。
三、所谓的空性，并不是指没有，而是强调有而不实。
佛说一切皆空，即空性，并不是说一切都不存在，而是强调这些存在有而不实，因为我们能够感知到的一切存在都是有生有灭，不能恒定常久的，也就是说，这些存在没有任何一种是永恒的，也没有任何一种是永远不变的，因此，佛教才空性这个概念来说明万物的本质。
这也是悟道就是悟空性的道理。